[实用新型]一种图书馆管理机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏；两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接。本实用新型的图书馆管理机器人，既可进行图书借还，还可进行图书整理，功能全面，单独选用即可满足图书馆的管理需求，节约了图书馆的投资成本及运维成本，极具应用前景。

技术领域

本实用新型属于图书馆智能管理技术领域，涉及一种图书馆管理机器人。

背景技术

现代图书馆藏书量的巨大，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。仅靠传统的人工操作不仅将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免地出现很多错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码或RFID技术辅助图书的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。这时，以机器人为基础的运营自动化就成为了图书馆未来发展的必然趋势。

机器人代替人类员工完成图书的上下架、借取、归还、查错查重和其他管理操作，其执行效率高，正确率高，完全可以满足图书馆日常管理工作的需要。但现有的图书管理机器人多为图书上架机器人，其存在功能单一的问题，专利CN 109955230 A公开了一种图书管理机器人，其虽然通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端，但其仅能实现图书上下架工作，无法完成图书馆的图书借取、归还及查错查重等其他工作，当下还需安排其他设备或人员处理这些工作，这一方面影响了图书馆的工作效率，另一方面增加了图书馆的运行成本。

因此，开发一种功能多样且适用性好的图书馆管理机器人极具现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术功能单一的缺陷，提供一种功能多样且适用性好的图书馆管理机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种图书馆管理机器人，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；

所述头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；

所述躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；

所述躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏(触摸屏)；

所述两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；

所述中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接，用户通过交互显示屏向中央处理器输入指令后，中央处理器通过图书扫描仪获取图书相关信息后，通过躯干驱动机构得到指定位置后，通过控制臂驱动机构及机械夹爪将图书放置在该图书的对应位置。

本实用新型的图书馆管理机器人的整体结构呈人形，符合用户的审美，其既可进行图书借还的常规操作，还可完成图书馆图书整理的工作，相比于现有的图书上架机器人，其功能全面，单独选用本实用新型的图书馆管理机器人即可满足图书馆的管理需求，节约了图书馆的投资成本及运维成本，本实用新型特别适用于图书储量较小、以图书借还工作为主的城镇图书馆或阅览室，能够极大地加快此类图书馆的智能化进程，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种图书馆管理机器人，所述交互显示屏位于躯干的前胸部位置。本实用新型的具体保护范围并不仅限于此，交互显示屏的具体位置本领域技术人员可根据需要进行设置。