[实用新型]一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置

说明书

本实用新型提供了一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置，包括自动锁螺钉机、螺钉自动供料机、储件单元、工作台、控制系统；所述自动锁螺钉机通过架体安装于工作台上方；所述螺钉自动供料机用于将螺钉运至自动锁螺钉机处；所述储件单元包括自动转位设备、柔性夹具；所述自动转位设备上设有圆形搭载平台，搭载平台上设有若干与圆心等距的夹具接口；所述夹具接口用于安装柔性夹具；所述柔性夹具用于装夹电动车变速箱；所述储件单元设于工作台上。本实用新型所述的一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置设计可靠性强、各机构功能适应性广、装置操作便捷，可大大提高作业的精确度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于电动车变速箱加工技术领域，尤其是涉及一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置。

背景技术

目前，随着产品产能的提升，为缩短供货周期，实现产品装配自动化，提高生产效率尤为关键。产品生产及工艺状况变得越来越难以提升的情况下，解决箱体和压盖自动化装配是提高生产效率的突破点，也是逐步实现向全面自动化、信息化和集成化生产迈进的一个实际着手点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置，包括自动锁螺钉机、螺钉自动供料机、储件单元、工作台、架体、控制系统；

所述架体顶部为一个矩形框结构；所述自动锁螺钉机安装于架体矩形框内，工作台上方；所述螺钉自动供料机用于将螺钉运至自动锁螺钉机处；

所述储件单元包括自动转位设备、柔性夹具；所述自动转位设备上设有圆形搭载平台，搭载平台上设有若干与圆心等距的夹具接口；所述夹具接口用于安装柔性夹具；所述柔性夹具用于装夹电动车变速箱；所述储件单元设于工作台上；

所述自动锁螺钉机、螺钉自动供料机、自动转位平台的控制电路均与控制系统连接。

进一步的，所述自动锁螺钉机对应设有移动组件；所述移动组件包括第一导轨、第二导轨、第三导轨；所述第一导轨与第二导轨平行设置于架体顶部，矩形框的两条边上；所述第三导轨与第一导轨和第二导轨垂直，第三导轨底部对应设有滑台一和滑台二，分别与第一导轨和第二导轨滑动连接；所述自动锁螺钉机上对应设有滑台三，滑台三与第三导轨滑动连接。

进一步的，所述第一导轨与第二导轨还对应设有用于驱动滑台一和滑台二移动的伺服电机一和伺服电机二；所述第三导轨上对应设有用于驱动滑台三移动的伺服电机三；所述伺服电机一的控制电路、伺服电机二的控制电路和伺服电机三的控制电路连接控制系统。

进一步的，所述工作台上设有第四导轨，自动转位设备底部设有与第四导轨对应的滑台四；所述自动转位设备还设有用于驱动滑台四移动的伺服电机四。

进一步的，所述自动转位设备包括角度分割器、圆形搭载平台、平台机架；所述圆形搭载平台安装于平台机架顶部；所述角度分割器连接圆形搭载平台；所述角度分割器通过控制电路连接控制系统。

进一步的，所述柔性夹具包括支座、锁紧组件；所述支座上部固定锁紧组件，下部安装于夹具接口；所述锁紧组件与电动车变速箱大小对应。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

该装置的研发可实现产品一次性装夹、在单机模式下完成一定规格范围内的螺钉的自动化装配，同时可根据生产的实际需求实现多件产品搭载作业形式。单机作业模式布局简洁，以自动锁螺钉机为中心进行布局，在覆盖产品作业行程的前提下，合理安置供料机和控制系统即可。工位布局紧凑，在满足产品自动化装配的前提下，极大的节约了占地空间。

附图说明