[实用新型]一种带激光测距的MARK相机

说明书

本实用新型公开了一种带激光测距的MARK相机，其技术方案要点是包括基板和外壳，其特征在于：外壳通过固定板固定连接在基板上，外壳顶面开设有通孔，通孔内固定连接有固定块，固定块上固定连接有相机，相机位于通孔中心处，固定板底面固定连接有若干个激光组件，当PCB板或者其它被拍摄物体的位置上下移动时，被拍摄到的激光线在相机中的成像位置会发生偏移，根据偏移量可以计算出PCB板上下移动的距离，或者当PCB板上有凸起或者凹陷的时候，被拍摄到的激光线的位置也会发生偏移，根据偏移量可以计算出凸起或者凹陷的距离，无需人工参与对PCB板或其它被拍摄物体的高度信息进行测量，提高了工作效率，减小了测量出的数据的误差。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，更具体的说是涉及一种带激光测距的MARK相机。

背景技术

目前贴片机上的mark相机都只能识别PCB板在平面上的位置，而很难获取PCB板的高度信息，在需要对拍摄问题进行操作，例如要移动PCB板时，这时就需要获取PCB板的高度信息，以此来准确的定位PCB板的向上或向下的移动位置，如果无法获取PCB板的高度信息，就需要人工参与，来对PCB板的高度信息进行测量，这会使机器工作效率降低，人工测量出来的PCB板的高度信息存在的误差也较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带激光测距的MARK相机，用于准确的获取PCB板的高度信息。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带激光测距的MARK相机，包括基板和外壳，所述外壳通过固定板固定连接在所述基板上，所述外壳顶面开设有通孔，所述通孔内固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有相机，所述相机位于所述通孔中心处，所述固定板底面固定连接有若干个激光组件，所述基板上固定连接有固定座，所述固定座位于所述外壳正下方，所述固定座顶面开设有固定孔，所述固定孔内设有若干个反射组件，所述反射组件与所述激光组件一一对应，所述固定座下方放置有PCB板，所述激光组件发射的激光经过所述反射组件发射后射在所述PCB板上，所述相机对激光线进行成像。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光组件包括连接块和激光发射器，所述连接块固定连接在所述固定块底面，所述激光发射器固定连接在所述连接块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳顶面固定连接有上盖板，所述外壳底面固定连接有下盖板，所述下盖板内设有用于所述相机拍摄的拍摄孔，所述拍摄孔位于所述相机正下方，所述下盖板上还设有激光孔，所述激光孔位于所述激光发射器正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述下盖板与所述相机之间设置有反光板，所述反光板内设有穿孔，所述穿孔与所述拍摄孔同轴设置，所述激光发射器向下延伸穿过所述反光板。

作为本实用新型的进一步改进，所述反射组件包括支撑块和镜子，所述支撑块固定连接在所述固定孔内壁上，所述镜子固定连接在所述支撑块远离所述固定孔内壁的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座顶面固定连接有平板，所述固定座底面固定连接有挡板，所述平板内设有上圆孔，所述上圆孔位于所述相机正下方，所述挡板内设有下圆孔，所述上圆孔与所述下圆孔同轴设置，所述平板上设置有用于激光穿过的反射孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座内还设有闪光板，所述闪光板内设有连通孔，所述连通孔与所述下圆孔同轴心设置，所述闪光板位于所述挡板与所述镜子之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光组件与所述反射组件分别设置有两组，两束激光经所述反射组件19反射后在所述PCB板上的位置在所述相机15的视野范围内。