[实用新型]钻孔机器人

说明书

本实用新型涉及钻孔机器人，有效解决了目前钻孔机器人定位不精确、工装夹持对工件损伤、碎屑易破坏工件表面的光整度的问题；解决的技术方案是，包括底座、滑动柱、钻头架、驱动电机、钻头套和钻头，底座上端固定连接有支撑底板，支撑底板内转动连接有左右滑动丝杠，左右滑动丝杠和左右滑动套筒螺纹配合，左右滑动套筒上端固定连接有左右滑动板，左右滑动板内内转动连接有前后滑动丝杠，前后滑动丝杠和前后滑动套筒螺纹配合，前后滑动套筒上端固定连接有圆形支撑板，圆形支撑板上端同轴固定连接有固定铁轴，固定铁轴外侧缠绕有若干通电线圈；本实用新型可以实现对工件的精准定位和外边面防护，结构简洁稳定，具有极高的普适性。

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，具体是钻孔机器人。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，在工业生产中起着十分重要的作用，在现代化机械生产过程中的作用越来越突出，同时随着社会的进步对零部件的质量要求越来越高，对打孔的深度以及位置的精度要求越来越高。

但是目前的钻孔机器人多存在以下问题：

1、在对工件夹持的过程中局部受力容易使工件变形且在操作人员进行夹持定位过程中易出现位置偏差，使打孔不精确；

2、在对工件打孔的过程中出现的碎屑由于钻头的高速旋转会对工件的表面以及孔的避免造成伤害。

因此，本实用新型提供一种钻孔机器人来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种钻孔机器人，有效的解决了目前钻孔机器人定位不精确、工装夹持过程对工件损伤、碎屑易对工件表面产生损伤破坏工件表面的光整度的问题。

本实用新型包括底座、滑动柱、钻头架、驱动电机、钻头套和钻头，其特征在于，所述的底座上端固定连接有支撑底板，所述的支撑底板开设有左右滑动轨，所述的左右滑动轨内转动连接有左右滑动丝杠，所述的左右滑动丝杠和左右滑动连接在所述的左右滑动轨内的左右滑动套筒螺纹配合，所述的左右滑动套筒上端固定连接有和所述的支撑底板左右滑动连接的左右滑动板，所述的左右滑动板内开设有前后滑动轨，所述的前后滑动轨内转动连接有前后滑动丝杠，所述的前后滑动丝杠和前后滑动连接在所述的前后滑动轨内的前后滑动套筒螺纹配合，所述的前后滑动套筒上端固定连接有和所述的左右滑动板前后滑动连接的圆形支撑板，所述的圆形支撑板上端同轴固定连接有固定铁轴，所述的固定铁轴外侧缠绕有若干通电线圈，所述的通电线圈外界电源，所述的圆形支撑板上固定连接有支撑台；

所述的左右滑动丝杠左端和前后滑动丝杠前端均同轴固定连接有转动把手。

优选的，所述的圆形支撑板和固定连接在所述的前后滑动套筒上端的前后滑动台转动连接，所述的圆形支撑板下端同轴固定连接有锁定齿圈；

所述的前后滑动台左侧开设有锁定槽，所述的锁定槽内左右滑动连接有和所述的锁定齿圈相配合的锁定块，所述的锁定块和所述的前后滑动台通过弹簧固定连接，所述的锁定块左端接触连接有和所述的锁定槽上下滑动连接的锁定滑块。

优选的，所述的支撑底板前端固定连接有左右标记尺，所述的前后滑动台前端固定连接有和所述的左右标记尺相配合的指示针；

所述的左右滑动板左端固定连接有前后标记尺，所述的前后滑动台左端固定连接有和所述的前后标记尺相配合的指示针；

所述的圆形支撑板外围开设有角度标记尺，所述的前后滑动台上端固定连接有角度标记针。

优选的，所述的钻头套外围同轴固定连接有喷气头固定架，所述的喷气头固定架内固定连接有若干喷气头，若干所述的喷气头的方向为倾斜向下，若干所述的喷气头和固定连接在所述的钻头架固定连接的气泵相连。