[实用新型]一种轨道PCB传感器及贴片机

说明书

本实用新型公开了一种轨道PCB传感器及贴片机，一种贴片机包括轨道PCB传感器，轨道PCB传感器包括包括壳体，壳体内容置有红外发射管和光敏二极管，在壳体上还开设有供红外光束穿设的透光孔，红外发射管的光束经反射后被光敏二极管接收，并且，红外发射管发射光束和光敏二极管光束之间形成的角度为0‑180度。本实用新型针对现有的漫反射光电传感器检测会发生误判且适用性较低等的问题进行改进。本实用新型具有检测精度高和适用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及贴片机设备技术领域，尤其涉及到一种轨道PCB传感器及贴片机。

背景技术

贴片机，又称表面贴装系统(SurfaceMountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB 焊盘上的一种设备。

在PCB贴片过程中，通常需要传感器来检测PCB是否在轨道上的贴装区域，现有技术中基本都采用漫反射光电传感器，漫反射光电传感器是集发射器和接收器为一体的传感器，需要在贴装区域的正下方安装，其结构简单，安装便捷，但是，会存在贴装头或者其它部件从漫反射光电传感器上经过时误判为轨道上有 PCB的情况。并且，漫反射光电传感器只适于检测物体表面光亮或者其反光率较高的应用环境，使得PCB检测用传感器的适用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种轨道PCB传感器及贴片机，以解决现有技术中的漫反射光电传感器检测会发生误判且适用性较低等的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种轨道PCB传感器及贴片机；

一种轨道PCB传感器，包括壳体，所述壳体内容置有红外发射管和光敏二极管，在所述壳体上还开设有供红外光束穿设的透光孔，所述红外发射管的光束经反射后被光敏二极管接收；并且，所述红外发射管发射光束和光敏二极管光束之间形成的角度为0-180度。

优选地，所述红外发射管连接有一控制红外发射管工作的红外发射电路，所述红外发射电路包括直流电源、开关管以及第一电阻，所述直流电源依次耦接开关管、第一电阻以及红外发射管形成发射回路，所述开关管接收一发射信号以控制红外发射管工作。

红外发射电路的设置可以用于控制红外发射管的工作，开关管的发射信号输入端的预设可以为贴片机的控制系统预设信号接口，方便后续与设备之间的步序协调。

优选地，所述开关管为NPN管。

优选地，所述光敏二极管连接有一检测光敏二极管状态的红外处理电路，所述红外处理电路包括供电电源、运算放大器、反馈电阻、第二电阻以及第三电阻，所述供电电源与光敏二极管耦接后与运算放大器的负输入端耦接，所述供电电源依次耦接第二电阻、第三电阻后接地，所述第二电阻和第三电阻的耦接处与运算放大器的正输入端耦接，所述反馈电阻在运算放大器的负输入端、输出端之间串联，所述运算放大器的输出端输出一检测电压。

红外处理电路的设置可以用于实时检测光敏二极管的电压变化，并通过运算放大器的输出端输出，为贴片机的控制系统预设信号接口，方便贴片机实时检测 PCB并及时响应其它部件动作。

优选地，所述第三电阻并联有一电容。

电容的增设是用于提高运算放大器的响应速度。优化该传感器的检测性能。

优选地，所述光敏二极管连接有一检测光敏二极管状态的红外处理电路，所述红外处理电路包括供电电源和第四电阻，所述供电电源与光敏二极管耦接后与第四电阻的一端耦接，所述第四电阻的另一端接地，且所述光敏二极管与第四电阻的耦接处输出一检测电压。

红外处理电路的设置可以用于实时检测光敏二极管的电压变化，并通过运算放大器的输出端输出，为贴片机的控制系统预设信号接口，方便贴片机实时检测 PCB并及时响应其它部件动作。