[实用新型]一种3D扫描仪快换机构

说明书

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种3D扫描仪快换机构，包括安装板，所述安装板设置有3D扫描仪，所述3D扫描仪的旁侧设置有用于安装相机的安装支架，所述安装板设置有若干个销孔以及与销孔连接用于固定3D扫描仪位置的销钉，所述安装板的外周边缘设置有若干个安装孔以及与安装孔连接用于固定安装板位置的安装螺钉，所述安装板设置有过线孔。本实用新型安装固定简单，操作方便，提高装配维护效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种3D扫描仪快换机构。

背景技术

现有的3D扫描仪固定安装在机器人的法兰盘上，其位置与姿态时刻与TCP点保持相对静止状态，3D扫描仪在机器人的实时运动下，实现对工件的立体扫描，并形成点云数据。但鉴于应用到喷涂行业时候，此固定安装结构容易在喷涂工作中导致涂漆失效，同时也不利于集中布线，针对现有技术的不足，亟需解决在密封使用环境中3D扫描仪的快速简单固定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D扫描仪快换机构，安装固定简单，操作方便，提高装配维护效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种3D扫描仪快换机构，包括安装板，所述安装板设置有3D扫描仪，所述3D扫描仪的旁侧设置有用于安装相机的安装支架，所述安装板设置有若干个销孔以及与销孔连接用于固定3D扫描仪位置的销钉，所述安装板的外周边缘设置有若干个安装孔以及与安装孔连接用于固定安装板位置的安装螺钉，所述安装板设置有过线孔。

优选的，所述安装支架呈T型结构，所述安装支架的顶部设置有若干个连接孔，所述连接孔的旁侧设置有安装通槽。

优选的，所述安装支架的底部设置有镂空槽。

优选的，所述安装板设置有若干个固定孔以及与固定孔连接用于固定安装支架位置的固定螺钉。

优选的，所述销孔设置有四个，所述销钉设置有两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种3D扫描仪快换机构，包括安装板，所述安装板设置有3D扫描仪，所述3D扫描仪的旁侧设置有用于安装相机的安装支架，所述安装板设置有若干个销孔以及与销孔连接用于固定3D扫描仪位置的销钉，所述安装板的外周边缘设置有若干个安装孔以及与安装孔连接用于固定安装板位置的安装螺钉，所述安装板设置有过线孔。

本实用新型充分利用平面安装板的优势，将密封箱体结构的固定安装转化为平面结构的固定安装，3D扫描仪可以固定安装在开阔的平面安装板上作业，销钉通过插入销孔与3D扫描仪连接，实现将3D扫描仪固定安装于安装板，3D扫描仪的旁侧设置有用于安装相机的安装支架，安装螺钉通过插入安装孔与指定的工作台连接，实现将安装板固定安装于工作台，将先装好的扫描仪电线、信号线集中在一起，再通过过线孔密封引线到安装板的外面，实现在开阔的空间内集中快速布线，最终通过相机与3D扫描仪的相互配合拍照扫描操作，完成对工件的立体扫描作业。本实用新型安装固定简单，操作方便，提高装配维护效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——安装板 2——3D扫描仪 3——安装支架

4——销孔 5——销钉 6——安装孔

7——安装螺钉 8——过线孔 9——连接孔

10——安装通槽 11——镂空槽 12——固定孔

13——固定螺钉。