[实用新型]一种软胶条贴附设备

说明书

本实用新型公开了一种软胶条贴附设备，包括存放装置和贴附装置，所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条。本实用新型用于软质胶体的贴附。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种软胶条贴附设备。

背景技术

贴胶是工业生产中常用的工序，对于大片硬质的胶条来说，采用一般的机械手吸附贴合即可完成，但是对于软质的胶条，特别是对于软质且狭长的胶条并且一面带胶时，采用一般的机械手无法准确的吸取胶条，影响贴胶的效率和精度。例如车载背光源的胶框贴泡棉胶来支撑液晶面板，随着车载背光产品日渐多元化，产品外形尺寸需求越来越大， 同时贴附产品表面的泡棉胶尺寸规格也越来越多，加之泡棉胶本身为软质并且狭长的原因，现有的设备结构无法满足产品的贴附要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的软胶条贴附设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种软胶条贴附设备，包括存放装置和贴附装置，所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条。

进一步地，所述存放装置还包括滑动驱动机构，所述滑动驱动机构驱动存料台或顶料机构活动，从而驱动存料台与顶料机构相对滑动，使得顶料块插入到长形通孔的不同位置。

进一步地，所述存放装置还包括机架，所述存料台固定在机架上，所述顶料机构通过滑轨机构滑动设置在机架上，所述滑动驱动机构驱动顶料机构在机架上滑动。

进一步地，所述顶料机构还包括顶升驱动机构和到料传感器，所述顶升驱动机构设置在机架上，并驱动顶料块升降动作；所述到料传感器可以感应存料台上是否有软胶条。

进一步地，所述吸料板为长条形结构，并且吸料板上设置有多个负压孔。

进一步地，所述贴附装置还包括视觉机构，所述视觉机构设置在移送机构上，并通过移送机构驱动移动；所述吸料板设置多个，并且各个吸料板在移送机构上可移动设置。

进一步地，还包括上料装置，所述上料装置与存放装置并列设置；所述上料装置包括上料输送线、定位机构和固定治具，所述固定治具通过输送线输送，所述定位机构可以将输送线输送的固定治具定位固定。

进一步地，所述上料装置还包括回流输送线和升降输送机构，所述回流输送线设置在上料输送线下方，所述升降输送机构设置在回流输送线与上料输送线的两端。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，软胶条与长形通孔相垂直贴附在存料台上，粘在相邻的长形通孔间的间隔上，从而即可保证软胶条整体被贴附固定，又使得软胶条在存料台上贴附的面积较小，取料时容易；同时取料时多个顶料块分别从不同的长形通孔内同时顶料，容易将软胶条剥离，而且不容易损伤软胶条。所述贴附装置包括吸料板，取料时所述吸料板可以在存料台上从软胶条上方吸附软胶条，顶料块从软胶条下方上顶，从而很容易从存料台上取出软胶条。总之，采用该软胶条贴附设备即可保证软胶条存放时贴附的平整，保证后续贴胶时平整精确；而且软胶条取料也容易，可以保证软胶条贴附的效率。

附图说明