[实用新型]一种无轨转向的电动平车

权利要求书

1.一种无轨转向的电动平车，其特征在于，包括底座（1），底座（1）转动连接有主动轮组（2）和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座（3），第一固定座（3）转动连接有第一支架（4）和第二支架（5），第一支架（4）和第二支架（5）两端均铰接有轮子，第一支架（4）和第二支架（5）之间铰接有第一转向拉杆（6），底座（1）固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸（7），油缸（7）内滑动连接有活动杆（8），活动杆（8）两端均铰接有第一弧形杆（9）和第二弧形杆（10），第一支架（4）固定有与第一弧形杆（9）另一端铰接的第一转向支臂（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的第二转向组包括第二固定座（12），第二固定座（12）转动连接有第三支架（13）和第四支架（14），第三支架（13）和第四支架（14）两端均铰接有轮子，第三支架（13）和第四之间铰接有第二转向拉杆（15），第三支架（13）固定有与第二弧形杆（10）另一端铰接的第二转向支臂（16），第一转向支臂（11）和第二转向支臂（16）关于油缸（7）的中间位置对称。

3.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的底座（1）内安装有电机（17），电机（17）经减速器与主动轮组（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的底座（1）内安装有蓄电池（18），蓄电池（18）与电机（17）电性连接。