[实用新型]一种地板生产线的地板板垛上料设备

权利要求书

1.一种地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，包括：

相对设置的两个上料区输送辊道；

设置在两个上料区输送辊道之间的高度固定的工艺入口输送皮带线；

架设在上料区输送辊道和工艺入口输送皮带线上方的上料桁架机器人；

以及用以控制上料区输送辊道、工艺入口输送皮带线和上料桁架机器人动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，所述上料桁架机器人包括支撑机构、固定在支撑机构顶部的横梁机构、活动设置在横梁机构内并可沿着横梁机构的长度方向往复移动的横移机构、竖直穿过横移机构并与横移机构传动连接的机械手臂、以及固定在机械手臂底部的用以抱夹板材的机械手。

3.根据权利要求2所述的地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，所述支撑机构包括两个相对设置的支座，所述横梁机构的两端部分别固定在相应支座的顶部；

所述横梁机构包括横梁安装板、垂直固定在横梁安装板上的两个横梁，所述横梁安装板上安装有同步带张紧机构，所述两个横梁之间形成可供横移机构沿着其长度方向往复移动的移动区；

所述横移机构包括横移框架，固定在横移框架上的机械手臂动力组件、横移动力组件以及导向轮组件；

所述横移框架的内壁上固定有滑块，所述机械手臂的一侧与滑块相卡合、另一侧与机械手臂动力组件传动连接，所述机械手臂动力组件设置在横移框架的上部；

所述横移动力组件设置在横移框架的架体中间；

所述导向轮组件固定在横移框架的外侧。

4.根据权利要求3所述的地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，所述支座包括底板、垂直固定在底板上的立柱、固定在立柱顶部的顶板，所述底板、立柱和顶板之间构成一个用以安装安全防护网的矩形框；

所述机械手臂动力组件包括机械臂升降减速机、机械臂升降电机和机械臂齿轮，所述机械臂升降减速机固定在横移框架上且其输出轴伸入横移框架内部，机械臂齿轮固定在机械臂升降减速机的输出轴上，所述机械臂升降减速机与机械臂升降电机固定连接；

所述横移动力组件包括横移电机、横移减速机、动力轴、同步带主动轮、同步带从动轮和第一同步带，所述横移电机和横移减速机均固定在横移框架的架体中间，横移减速机与横移电机固定连接，所述动力轴固定在横移减速机的输出轴上，同步带主动轮固定在动力轴上，所述同步带从动轮设置在同步带主动轮的两侧，第一同步带卷绕在同步带从动轮和同步带主动轮上，第一同步带的端部固定在同步带张紧机构上；

所述导向轮组件包括归正轮支撑件、滚轮安装件、归正轮、防倾覆轮和横移负载轮，所述归正轮支撑件和滚轮安装件均固定在横移框架上，归正轮水平设置在归正轮支撑件的上端面上，防倾覆轮竖直设置在滚轮安装件上，横移负载轮固定在横移框架上且其位于归正轮和防倾覆轮之间，所述归正轮和横移负载轮均与横梁机构的横梁相接触。

5.根据权利要求2所述的地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，所述机械手臂包括机械臂、固定在机械臂一侧面上的机械臂导轨、固定在机械臂另一侧面上的齿条，所述机械臂竖直穿过横移框架并与机械手固定，所述机械臂导轨与横移框架内壁上的滑块相卡合，所述齿条与机械臂齿轮相啮合；

所述机械手包括用以抱夹地板垛的抱夹机构、以及用以带动抱夹机构转动的旋转机构；其中，所述抱夹机构包括连接组件、气缸和抱夹抓手，所述连接组件与旋转机构相固定，连接组件底部的两端均通过气缸连接件安装有气缸，气缸的活塞杆端部固定有与抱夹抓手相连接的抱夹抓手连接件；所述连接组件的底部安装有导轨，导轨上卡设有与抱夹抓手固定连接的滑块。

6.根据权利要求5所述的地板生产线的地板板垛上料设备，其特征在于，所述旋转机构包括安装板、传动机构、转轴机构、连接机械臂、减速机和电机，所述传动机构的底部设置有多个用以与连接组件相连的连接垫块，传动机构分别与转轴机构和减速机相连，转轴机构、连接机械臂和减速机均固定在安装板上，连接机械臂设置在转轴机构的四周，所述电机与减速机相固定。