[实用新型]一种教育机器人的连接结构

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人的连接结构，包括连接臂结构和伸缩结构，本教育机器人通过设置了连接臂结构和擦拭结构使得本教育机器人可以在进行播音教育的同时也可以进行清洁和与学生进行协作；设置了由伸缩气缸组成的伸缩结构，使得本教育机器人的活动范围比较大，应用范围更广，结构简单，实用性强；本教育机器人的连接臂结构的前端为可拆卸结构，可以对前端进行拆卸以安装其他装置如安装托盘等；本教育机器人的擦拭结构通过一个电机驱动两个擦辊，减少电机的设置同时也增加了擦辊的擦拭面积。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人领域，具体涉及一种教育机器人的连接结构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

教育不但讲求语言，还讲究“身教”，而现有的教育机器人功能还比较单一，一般仅仅有播音和播放视频的功能，如公开号为CN208521526U所公开的教育机器或者如公开号为CN209804027U所公开的一种智能教育机器人设备，如果不能增多教育机器人的灵活性和功能性则很容易因为机器人的功能单一而使得人们失去了学习的兴趣，所以教育机器人应该有较强的改装功能和适应能力，所以需要开发出一种教育机器人连接结构使得人们容易对机器人的臂端进行改装和增加功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目教育机器人功能方面所存在的不足，提出一种可以随意拆换的教育机器人的连接结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种教育机器人的连接结构，包括连接臂结构和伸缩结构，所述连接臂结构包括底座、安装底架、第一连接片、第一直臂、第二连接片、折臂、直角固定板、安装板、第一电机、第一连接轴和第二直臂，所述安装底架使用紧固件固定安装在所述底座上，所述第一连接片固定安装在所述安装底架的两侧，所述第一直臂与所述第一连接片旋转连接，所述第一直臂的上端的两侧分别固定安装有所述第二连接片，所述第二连接片将所述第一直臂与所述折臂连接，所述第一直臂与所述折臂呈直角安装，所述直角固定板安装在所述第一直臂与所述折臂的连接角部，所述第一电机安装在所述直角固定板上，所述第一电机的转轴贯穿所述直角固定板并连接有第一小齿轮，所述安装板分别安装在所述折臂的两侧，所述第一连接轴安装在所述安装板上，所述第一连接轴的一端贯穿安装板连接所述第二直臂，另一端贯穿所述安装板并固定安装有第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合；

所述伸缩结构包括下U形安装架、上U形连接件、第二连接轴、伸缩气缸和第三连接轴，所述下U形安装架固定安装在所述底座上，所述上U形连接件通过所述第二连接轴转动安装在所述下U形安装架上，所述伸缩气缸固定安装在所述上U形连接件上，所述第三连接轴安装在所述第一直臂上，所述伸缩气缸的活塞杆顶端与所述第三连接轴转动连接。