[实用新型]一种转炉副枪探头自动装卸系统

说明书

本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备技术领域，且公开了包括组装机构、机械手臂、存储装置和副枪横移车；所述存储装置用于存储探头；所述机械手臂用于抓取存储装置中的探头，并运送至组装机构；所述副枪横移车用于移动副枪至组装机构。该转炉副枪探头自动装卸系统，通过将现有的探头装卸总成中的探头弹仓机构、倾翻装置和夹持装置进行改变，使组装机构、机械手臂和存储装置进行探头的装卸，各自独立的同时进行配合使用，便于进行单独维修，且互不影响；由机械手臂将存储装置的探头运送至组装机构中，进行和副枪的连接，并且简化了存储装置的结构，使其简单稳定，故障率小，实现了简化设备便于维护保养的目的。

技术领域

本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备技术领域，具体为一种转炉副枪探头自动装卸系统。

背景技术

转炉副枪系统是转炉实现自动化炼钢的关键设备，具备测温、取样、快速定氧(定碳)、测定液面等功能，副枪系统是现代化转炉车间不可缺少的重要检测工具和过程控制工具,副枪系统需配置TSC(定碳)和TSO(定氧)等多功能探头，实现测温、定氧、结晶定碳、定氧定碳和液面测量等功能，而副枪探头装卸装置的运行时间、自动化程度、运行稳定性等直接影响测温取样检测周期，在自动化炼钢中起到了至关重要的作用。

现有技术中常用的探头装卸系统主要由探头弹仓机构、倾翻装置和夹持装置等组成，在实际使用的过程中由于设备结构复杂，导致使用故障率高，并且设备的组成为一体式，不便于进行平时的维护保养，故而提出一种转炉副枪探头自动装卸系统来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转炉副枪探头自动装卸系统，具备便于维护保养等优点，解决了现有技术中常用的探头装卸系统主要由探头弹仓机构、倾翻装置和夹持装置等组成，在实际使用的过程中由于设备结构复杂，导致使用故障率高，并且设备的组成为一体式，不便于进行平时的维护保养的问题。

(二)技术方案

为实现上述简化设备便于维护保养的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转炉副枪探头自动装卸系统，包括组装机构、机械手臂、存储装置和副枪横移车；

所述存储装置用于存储探头；

所述机械手臂用于抓取存储装置中的探头，并运送至组装机构；

所述副枪横移车用于移动副枪至组装机构；

所述组装机构包括探头夹持部，用于夹持机械手臂运送至的探头并与副枪横移车送至的副枪进行组装。

优选的，所述探头夹持部包括第二驱动元件和两个第二夹块，所述第二驱动元件用于控制两个第二夹块的开合。

优选的，所述第二夹块上内侧设有与探头相匹配的半圆形开口，当两个第二夹块闭合时，两个半圆形开口形成用于夹持探头的圆形通孔。

优选的，所述组装机构还包括探头导向部，探头导向部位于探头夹持部正上方；所述探头导向部包括第一驱动元件和两个第一夹块，所述第一驱动元件用于控制两个第一夹块的开合；所述第一夹块上纵向设有由大到小的弧形开口，当两个第一夹块闭合时，两个弧形开口形成用于导向的锥形通道。

优选的，所述组装机构还包括固定架和底座，所述固定架的左右两侧通过弹簧螺钉与底座连接，所述弹簧螺钉用于调节固定架的位置；所述探头夹持部和探头导向部安装在固定架上。

优选的，所述存储装置包括支撑架，所述支撑架上至少设置有一个放置层；所述放置层包括分布在支撑架左右两侧的放置板，所述放置板通过驱动装置和支撑架连接，所述驱动装置用于带动放置板升降；所述放置板上开设有若干存放槽，用于存储探头。