[实用新型]一种承载鞍在线检测系统

权利要求书

1.一种承载鞍在线检测系统，其特征在于，包括进场输送线、转运模块、检测模块以及控制器，其中，所述进场输送线、转运模块以及检测模块分别与所述控制器相连，所述进场输送线用于在控制的控制下输送待检测的承载鞍，所述检测模块用于对承载鞍进行检测，所述转运模块用于在控制器的控制下将待检测的承载鞍转运到检测模块，及用于在控制器的控制下将承载鞍搬离检测模块。

2.根据权利要求1所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述检测模块包括检测平台及设置于检测平台一侧的检测装置，所述检测平台用于定位和/夹紧承载鞍，所述检测装置用于对承载鞍的六个面进行拍照检测。

3.根据权利要求2所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述检测平台包括用于放置承载鞍的检测台及用于支撑所述检测台的底座，所述检测台设置有槽口或包括两个相互对称设置的支撑板，所述检测装置通过所述槽口或两个支撑板之间的间隙检测承载鞍的下表面。

4.根据权利要求3所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述检测平台还包括夹紧动力部，所述夹紧动力部与所述支撑板相连，用于驱动两个支撑板定位和夹紧承载鞍。

5.根据权利要求4所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，还包括暂存模块，所述暂存模块包括暂存台、设置于所述暂存台下方的横向推送机构和顶升机构，所述转运模块用于在控制器的控制下将待检测的承载鞍转运到所述暂存台，所述顶升机构设置于所述横向推送机构，顶升机构用于向上推动放置在暂存台上的承载鞍，使承载鞍脱离暂存台，横向推送机构用于横向推动顶升机构，使顶升机构横向移出暂存台。

6.根据权利要求5所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述两个支撑板和暂存台分别设置有一个或多个用于定位和/或夹紧承载鞍的限位槽；所述限位槽为台阶槽或凹陷槽或通槽或开口。

7.根据权利要求5所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述检测模块还包括直线导轨，所述底座与所述直线导轨构成移动副，所述暂存模块设置于直线导轨的一侧，所述检测平台用于沿直线导轨移动到所述暂存模块的一端，横推动力部用于将承载鞍转移到所述检测平台。

8.根据权利要求5所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述横向推送机构包括横推动力部、横推滑块、与所述横推滑块相适配的滑轨、基座，所述横推动力部和滑轨分别固定于所述基座，所述暂存台设置于所述基座的顶部，横推动力部与所述横推滑块相连，用于驱动横推滑块沿滑轨横向移动，所述顶升机构直接或间接与横推滑块相连，并与横推滑块同步横向移动；

所述顶升机构包括顶升动力部、顶升块，所述顶升动力部直接或间接固定于所述横推滑块，所述顶升块设置于所述顶升动力部的顶部，顶升块用于在顶升动力部的驱动下插入承载鞍的凹槽内，并向上抬升承载鞍。

9.根据权利要求8所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述夹紧动力部、横推动力部、顶升动力部为电机或气缸或液压缸，且夹紧动力部、横推动力部及顶升动力部分别与所述控制器相连，所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。

10.根据权利要求1-4任一所述的承载鞍在线检测系统，其特征在于，所述转运模块包括安装架、设置于所述安装架的驱动机构、设置于驱动机构的机械抓手，所述驱动机构与所述控制器相连，且驱动机构具有沿横向、纵向以及竖直方向的自由度，所述机械抓手包括若干水平设置的支撑杆，所述支撑杆通过插入承载鞍的拱形腔内，并通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍。