[实用新型]一种通光带宽跟踪系统

权利要求书

1.一种通光带宽跟踪系统，其特征在于，包括激光灯和TOF摄像头，所述激光灯上设有激光光源、光敏元件、第一滤光片和第一驱动装置，所述TOF摄像头上设有第二滤光片和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滤光片调节角度，所述激光光源发出激光光束射至所述第一滤光片上，所述光敏元件位于所述激光光源一侧，所述光敏元件用于采集所述第一滤光片上的反射光束，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滤光片调节角度，所述第二滤光片用于接收所述第一滤光片透射出的光束。

2.如权利要求1所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一传动轴一端连接所述第一电机的输出轴，所述第一传动轴另一端连接所述第一滤光片。

3.如权利要求1所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二传动轴一端连接所述第二电机的输出轴，所述第二传动轴另一端连接所述第二滤光片。

4.如权利要求2所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述激光灯还包括灯壳和第一电路板，所述灯壳一侧设有第一安装槽，所述灯壳另一侧设有第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽中部连通，所述第一滤光片设于所述第一安装槽内，所述第一电路板设于所述第二安装槽内，所述激光光源、光敏元件和第一电机均设于所述第一电路板上。

5.如权利要求4所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第一安装槽与所述第二安装槽之间的灯壳上设有贯通第一安装槽与第二安装槽的螺孔，所述第一传动轴的外侧设有螺纹结构，所述第一传动轴穿过所述螺孔，第一传动轴的外侧的螺纹结构与所述螺孔螺纹连接。

6.如权利要求3所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述TOF摄像头还包括摄像头外壳和第二电路板，所述摄像头外壳上设有相互连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第二电路板设于所述第二安装孔中，所述第二滤光片设于所述第一安装孔中，所述第二电机设于所述第二电路板上。

7.如权利要求6所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述TOF摄像头还包括图像传感器、支撑座和透镜，所述图像传感器设于所述第二电路板上朝向所述第二滤光片一侧，所述支撑座罩设于所述图像传感器外侧，所述支撑座的一端抵接所述第二电路板，所述支撑座的另一端固定设置所述透镜。

8.如权利要求1所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第一滤光片和所述第二滤光片设为相同光学特性的窄带滤光片。

9.如权利要求1所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述激光光源设为VCSEL激光光源。