[实用新型]一种机械手房房顶自动开合总成有效
申请号: | 201922400581.9 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211761665U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 茅伟;王利;李佳佳 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔齐一机工业产品有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人: | 唐凤丽 |
地址: | 161000 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 房顶 自动 总成 | ||
本实用新型公开了一种机械手房房顶自动开合总成,包括工作间,所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶,所述第一房顶和所述第二房顶相连,所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连;设备间,所述设备间和所述工作间相连;升降起吊机构;龙门移动装置,所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接;液压结构,所述液压结构包括油缸和液压翻转臂,所述油缸与所述液压翻转臂活动连接。本实用新型结构简单、刚性强、可以远程控制房顶开合,而且提高了结构的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及机械手房领域,尤其涉及一种机械手房房顶自动开合总成。
背景技术
在大型船用螺旋桨的加工中,因螺旋桨的尺寸、重量过大,现有车间螺旋桨无法进入,故设计制造了机械手房房顶自动开合总成。
但是目前的机械手房房顶自动开合总成结构复杂,无法远程控制房顶开合,且安全性较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种机械手房房顶自动开合总成,用于通过简单的自动开合结构,开合房顶,可以远程控制房顶开合,而且提高了结构的稳定性。
为解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手房房顶自动开合总成,包括工作间,所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶,所述第一房顶和所述第二房顶相连,所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连;设备间,所述设备间和所述工作间相连;升降起吊机构;龙门移动装置,所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接;液压结构,所述液压结构包括油缸和液压翻转臂,所述油缸与所述液压翻转臂活动连接;当机械手房房顶自动开合总成工作时,采用龙门移动装置将所述升降起吊机构移动至第一房顶正上方,并采用多个升降起吊机构将所述第一房顶提起并结合所述龙门移动装置将所述第一房顶放置在所述设备间上,采用龙门移动装置和所述升降起吊机将所述第二房顶放置在所述第一房顶上,通过液压站启动所述油缸,带动所述液压翻转臂将所述翻转房顶翻开。
可选的,所述第一房顶固定设有多个第一起吊支架以及所述第二房顶固定设有多个第二起吊支架,所述翻转房顶固定设有液压站。
可选的,所述升降起吊机构包括多个升降起吊环,所述多个升降起吊环能够穿过所述多个第一起吊支架或者所述多个第二起吊支架。
可选的,所述工作间和所述设备间均为密封和隔音材质制造。
可选的,所述机械手房房顶自动开合总成还包括电机,所述升降起吊机构和所述龙门移动装置分别与所述电机电性连接。
可选的,机械手房房顶自动开合总成还包括处理装置,所述处理装置与所述电机电性连接,所述升降起吊机构、所述龙门移动装置和所述液压结构分别与所述处理装置电性连接。
可选的,所述机械手房房顶自动开合总成还包括多个防窜定位销钉,所述多个防窜定位销钉用于固定所述第一房顶、所述第二房顶或者所述翻转房顶的位置。
本实用新型通过采用龙门移动装置将升降起吊机构移动至第一房顶正上方,并采用多个升降起吊机构将第一房顶提起并结合龙门移动装置将第一房顶放置在设备间上,采用龙门移动装置和升降起吊机将第二房顶放置在第一房顶上,通过液压站启动油缸,带动液压翻转臂将翻转房顶翻开,从而将螺旋桨放入工作间中;且采用密封隔音的材质制作工作间和设备间。本实用新型结构简单、刚性强、可以远程控制房顶开合,而且提高了结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一方向的结构示意图。
具体实施方式
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