[实用新型]一种用于承载鞍的输送系统

说明书

本实用新型涉及一种用于承载鞍的输送系统，包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器，所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连，承载鞍进入所述传感器的感应范围时，传感器产生感应信号并传输给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作，并横向推动输送线上的承载鞍，使得各承载鞍横向对齐；本输送系统，结构紧凑、成本低，不仅可以实现对承载鞍的横向对正和定位，有利于后续机器视觉检测系统中的机械手准确的抓取承载鞍，而且可以适用于不同型号的承载鞍，适用范围广，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种用于承载鞍的输送系统。

背景技术

承载鞍是铁路列车转向架的重要部件，安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间，承担货车轮对轴承座的作用。承载鞍的工作面在车辆运行中承受轴重、牵引和制动载荷，及转向架蛇形运动和曲线离心力产生的横向载荷作用，车辆的冲击载荷作用等；在列车的行驶过程中，承载鞍与转向架侧架及轴承接触产生磨损，称之为磨耗；若承载鞍磨耗过限，将严重影响列车正常运行；因此，在承载鞍的生产过程及后期的实际使用过程中，需要对承载鞍的磨耗进行检测。

现有技术中，通常采用人工手动对承载鞍的磨耗进行检测，但人工检测通常存在效率低、工装复杂、非信息化等问题；而近年来，随着计算机技术、图像处理技术、图像分析技术等的快速发展，视觉测量技术得到了迅速发展，视觉测量属于非接触式测量，可以实现工业现场工件的在线测量，与手工检测和机械接触式检测等检测手段相比，具有检测速度快、可靠性高和对环境适应性强等独特的特点和优势；然而，现有技术中，在采用机器视觉检测系统自动检测承载鞍的过程中，需要先对进入机器视觉检测系统的承载鞍进行定位，以便后续进行更精确、高效的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种适用于承载鞍的输送系统，结构紧凑、成本低，不仅可以将承载鞍输送进机器视觉检测系统，而且可以实现对承载鞍的横向对正和定位，有利于后续机器视觉检测系统中的机械手准确的抓取承载鞍。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于承载鞍的输送系统，包括用于输送承载鞍的输送线、设置于输送线的横向定位装置、传感器以及控制器，所述控制器分别与所述横向定位装置及传感器相连，承载鞍进入所述传感器的感应范围时，传感器产生感应信号并传输给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述横向定位装置横向动作，并横向推动输送线上的承载鞍，使得各承载鞍横向对齐。在本方案中，承载鞍可以沿输送线进行输送，并在经过传感器的感应范围时，传感器产生感应信号并传输给控制器，控制器接收到所述感应信号后，控制所述横向定位装置横向动作，使得经过横向定位装置处的承载鞍正好可以在横向定位装置的推动下横向移动一段距离，如此循环往复，输送线上的各承载鞍均可以移动到沿输送线横方向的固定位置处，从而使得经过横向定位装置后的承载鞍均可以在输送线上实现横向对齐，以便机器视觉检测系统中的后续机械手可以准确的抓取承载鞍。

优选的，所述传感器为光电传感器。

优选的，所述横向定位装置包括动力部，所述动力部固定于所述输送线的一侧，并与所述控制器相连，动力部设置有推板，所述动力部用于推动所述推板沿输送线的横方向做往复运动，推板用于接触承载鞍的侧面。在本方案中，利用推板接触承载鞍的侧面并横向推动承载鞍，可以有效保护承载鞍，避免在推动的过程中造成承载鞍的损伤；而通过推板将各承载鞍横向推动到指定的位置处，使得各承载鞍均可以在输送线上实现横向对齐。

优选的，所述动力部为驱动电机、液压缸或气缸。