[实用新型]一种IMU板减震装置

说明书

本实用新型公开了一种IMU板减震装置，包括壳体、IMU板和缓冲组件；缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在IMU板上的穿孔、开设在壳体上的锁紧螺孔和设置在壳体上的抵碰面；锁紧螺钉的杆部依次穿过第一缓冲弹簧、穿孔和第二缓冲弹簧并与锁紧螺孔螺接配合；第一缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和锁紧螺钉的头部；第二缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和抵碰面；锁紧螺钉的头部与抵碰面配合用于压缩第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，以使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合抵紧IMU板，并使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。本实用新型能实现对竖直方向的震动起较好的减震效果，以适用于无人驾驶汽车。

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，尤其涉及一种IMU板减震装置。

背景技术

在携带导航设备的无人驾驶设备领域中，如，无人驾驶汽车、无人机等等，导航设备中的IMU板属于自动驾驶的核心部件之一，其在无人驾驶设备运行过程中的平稳性将影响到无人驾驶设备运行的稳定性，然而，无人驾驶设备在运行中不可避免地受到机械震动的干扰，该机械震动影响IMU板的平稳性，从而影响无人驾驶设备的正常工作；因此，现有也有采用减震装置实现对IMU板的减震，如专利号为CN209258411U的现有技术，但是，无人驾驶汽车在行驶过程中，受到竖直方向的震动占绝大多数，如，汽车过减速带或者其他坑洼地方而带来的震动，而上述专利号为CN209258411U的一种新型IMU减震装置，其IMU 板是直接安装在第一减震垫上的，在发生振幅比较大的竖向震动时，IMU板随第一减震垫一起上下震动，而并不能对竖直方向的震动产生比较有效的减震作用，从而不适用于无人驾驶汽车。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种IMU板减震装置，其能实现对竖直方向的震动起较好的减震效果，以适用于无人驾驶汽车。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种IMU板减震装置，包括壳体、位于所述壳体上方的IMU板、以及缓冲组件；所述缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在所述IMU板上的穿孔、开设在所述壳体上的锁紧螺孔、以及设置在所述壳体上并位于所述IMU板下方的抵碰面；所述锁紧螺钉的杆部沿竖直方向延伸；所述锁紧螺钉的杆部依次活动穿过所述第一缓冲弹簧、所述穿孔和所述第二缓冲弹簧后并与所述锁紧螺孔螺接配合；所述第一缓冲弹簧的一端抵于所述锁紧螺钉的头部，所述第一缓冲弹簧另一端抵于所述IMU板的顶面；所述第二缓冲弹簧的一端抵于所述抵碰面，所述第二缓冲弹簧的另一端抵于所述IMU板的底面；所述锁紧螺钉的头部还与所述抵碰面配合用于压缩所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧，以使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧配合抵紧所述IMU板，并使所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。

进一步地，所述IMU板呈方形；所述缓冲组件的数量有四组，四组所述缓冲组件一一对应分置于所述IMU板的四角。

进一步地，任意两组所述缓冲组件呈对称分布。

进一步地，所述抵碰面设置在所述锁紧螺孔内；所述第二缓冲弹簧的下侧穿设于所述锁紧螺孔并具有伸出所述锁紧螺孔外的部位。

进一步地，所述锁紧螺孔包括彼此连通的穿设段和螺纹段；所述穿设段的孔径大于所述螺纹段的孔径，以使所述穿设段和所述螺纹段的连接处形成台阶面；所述台阶面朝上的一侧形成为所述抵碰面；所述第二缓冲弹簧穿设于所述穿设段内，所述螺纹段与所述锁紧螺钉的杆部螺接配合。

进一步地，所述IMU板包括板本体和固定在所述板本体上的IMU模块；所述穿孔开设在所述板本体上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：