[实用新型]故障检修机器人设备有效
申请号: | 201922398301.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211223445U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李卓 | 申请(专利权)人: | 北京天亿时代科技有限公司 |
主分类号: | B61K13/00 | 分类号: | B61K13/00;B61D15/00;B66F11/04 |
代理公司: | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人: | 孙人鹏 |
地址: | 101300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障 检修 机器人 设备 | ||
1.一种故障检修机器人设备,包括底座(8),其特征在于:所述底座(8)的底端安装有移动轮(10),所述底座(8)的顶端安装有绞架(7),所述绞架(7)由液压伸缩柱带动,所述绞架(7)的顶端安装有安装顶板(5),所述安装顶板(5)的四周安装有护栏(1),所述护栏(1)中的一个上安装有滑轮(3),所述安装顶板(5)的表面一侧安装有卷扬机(2),所述卷扬机(2)的绳索穿过滑轮(3)且端部安装有置物箱(4),所述底座(8)的一侧安装有支撑板(9),所述底座(8)的表面两侧安装有攀爬结构(6),所述攀爬结构(6)由第一爬梯(61)、限位块(62)、第二爬梯(63)、第三爬梯(64)和连接架(65)组成。
2.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述底座(8)侧面顶部安装有固定块(14),所述固定块(14)设置两个且位于支撑板(9)的两侧,所述固定块(14)面对支撑板(9)的侧面安装有弹扣(16),所述支撑板(9)的顶部两侧开设有弹扣孔(15),所述弹扣孔(15)与弹扣(16)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述第一爬梯(61)和第二爬梯(63)的顶端均固定安装有限位块(62),所述第三爬梯(64)的顶端与安装顶板(5)固定相连,所述第二爬梯(63)和第三爬梯(64)的底端均安装有连接架(65),所述连接架(65)整体呈F字形,所述连接架(65)的缺口与第一爬梯(61)、第二爬梯(63)和第三爬梯(64)的横杆相对应。
4.根据权利要求3所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述第二爬梯(63)底端的连接架(65)套在第一爬梯(61)上,所述第三爬梯(64)底端的连接架(65)套在第二爬梯(63)上。
5.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述支撑板(9)的底端两侧固定安装有铰接柱(13),所述底座(8)上安装有铰接座(11),所述铰接座(11)与铰接柱(13)相对应,所述铰接座(11)内设置有用于铰接柱(13)插入的盲孔。
6.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述底座(8)上安装有水平限位块(12),所述水平限位块(12)位于支撑板(9)的底部。
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