[实用新型]故障检修机器人设备有效

专利信息
申请号: 201922398301.5 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211223445U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 李卓 申请(专利权)人: 北京天亿时代科技有限公司
主分类号: B61K13/00 分类号: B61K13/00;B61D15/00;B66F11/04
代理公司: 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 代理人: 孙人鹏
地址: 101300 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 故障 检修 机器人 设备
【权利要求书】:

1.一种故障检修机器人设备,包括底座(8),其特征在于:所述底座(8)的底端安装有移动轮(10),所述底座(8)的顶端安装有绞架(7),所述绞架(7)由液压伸缩柱带动,所述绞架(7)的顶端安装有安装顶板(5),所述安装顶板(5)的四周安装有护栏(1),所述护栏(1)中的一个上安装有滑轮(3),所述安装顶板(5)的表面一侧安装有卷扬机(2),所述卷扬机(2)的绳索穿过滑轮(3)且端部安装有置物箱(4),所述底座(8)的一侧安装有支撑板(9),所述底座(8)的表面两侧安装有攀爬结构(6),所述攀爬结构(6)由第一爬梯(61)、限位块(62)、第二爬梯(63)、第三爬梯(64)和连接架(65)组成。

2.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述底座(8)侧面顶部安装有固定块(14),所述固定块(14)设置两个且位于支撑板(9)的两侧,所述固定块(14)面对支撑板(9)的侧面安装有弹扣(16),所述支撑板(9)的顶部两侧开设有弹扣孔(15),所述弹扣孔(15)与弹扣(16)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述第一爬梯(61)和第二爬梯(63)的顶端均固定安装有限位块(62),所述第三爬梯(64)的顶端与安装顶板(5)固定相连,所述第二爬梯(63)和第三爬梯(64)的底端均安装有连接架(65),所述连接架(65)整体呈F字形,所述连接架(65)的缺口与第一爬梯(61)、第二爬梯(63)和第三爬梯(64)的横杆相对应。

4.根据权利要求3所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述第二爬梯(63)底端的连接架(65)套在第一爬梯(61)上,所述第三爬梯(64)底端的连接架(65)套在第二爬梯(63)上。

5.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述支撑板(9)的底端两侧固定安装有铰接柱(13),所述底座(8)上安装有铰接座(11),所述铰接座(11)与铰接柱(13)相对应,所述铰接座(11)内设置有用于铰接柱(13)插入的盲孔。

6.根据权利要求1所述的一种故障检修机器人设备,其特征在于:所述底座(8)上安装有水平限位块(12),所述水平限位块(12)位于支撑板(9)的底部。

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