[实用新型]一种多工位储料供料装置

说明书

本实用新型公开一种多工位储料供料装置，所述装置包括定位组件、多个储料组件、基板以及设置在基板上通过电机转动的链条，所述储料组件设置在链条上并随链条转动，所述定位组件包括定位销轴，所述定位销轴可插入储料组件上设置的定位孔将储料组件内的工件精准定位，该装置一次可储料12个工件，同时通过定位装置中的传感器检测储料组件内工件位置，再利用定位销轴将工件精准定位，以便机械手对工件进行抓取，实现全自动的供料工序。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体地涉及一种多工位储料供料装置。

背景技术

传统加工中，工件的供料通过工人手工实现，不仅工人劳动强度大，生产效率低，废品率高，而且一个工人只能操作一台机器，生产成本也较高，在经济和科技高速发展的今天，传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种多工位储料供料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种多工位储料供料装置，所述装置包括定位组件、多个储料组件、基板以及设置在基板上通过电机转动的链条，所述储料组件设置在链条上并随链条转动，所述定位组件包括定位销轴，所述定位销轴可插入储料组件上设置的定位孔将储料组件内的工件精准定位。

进一步地，所述储料组件包括依次连接的工件定位架、上托板和下托板，所述上托板上设有贯穿下托板的定位孔，所述下托板上设有链条插销，所述储料组件通过链条插销固定在链条上，随链条转动。

进一步地，所述基板下侧设有电机，所述电机与设置在基板上的链轮相连接，带动链条转动。

进一步地，所述链条形状为闭合的圆环，所述链条两侧均设有与基板固定连接的限位板，所述限位板上设有多个与储料组件上托板相贴合的限位轮，所述链条两侧还设有多个与储料组件下托板贴合的支撑轮，通过所述支撑轮和所述限位轮使储料组件在链条的带动下保持稳定运行。

进一步地，所述定位组件包括设置在基板一侧的停止传感器、减速传感器以及设置在基板下侧的定位气缸，所述定位气缸与活塞杆与定位连接板相连接，所述定位连接板上设有多个定位销轴，多个所述定位销轴可通过气缸贯穿基板上的通孔插入到储料组件上的定位孔中，所述基板和定位销轴之间设有直线轴承。

进一步地，所述储料组件的数量为12个。

有益效果：

本实用新型提供的多工位储料供料装置，该装置一次可储料12个工件，同时通过定位装置中的传感器检测储料组件内工件位置，再利用定位销轴将工件精准定位，以便机械手对工件进行抓取，实现全自动的供料工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型定位组件的位置示意图；

图4是本实用新型储料组件的结构示意图；

图5是本实用新型定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1-基板、2-电机、3-链条、4-定位组件、41-定位销轴、42-停止传感器、43-减速传感器、44-定位气缸、45-定位连接板、46-直线轴承、5-储料组件、51-定位孔、52-工件定位架、53-上托板、54-下托板、55-链条插销、6-链轮、7-限位板、8-限位轮、9-支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。