[实用新型]一种植保无人机用喷洒支架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用喷洒支架，包括机身，所述机身的顶面四端均固定安装有电动机，所述机身的底面四端均安装有起落机架，机身正下方设置有液体箱，所述起落机架上设有横跨起落机架两端的固定板，所述固定板顶面固定安装有两个电动缸，所述支撑管从上到下依次均安装有第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架，且第二喷洒支架与第三喷洒支架之间均安装有双轴电机。本实用新型中，不仅对机身有稳定效果，而且降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度，对支架的可伸缩结构避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种植保无人机用喷洒支架。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少了人工成本。

然而，现有技术常用的喷洒农药无人机通常设置有一排长长的喷洒装置，该喷洒装置在进行喷洒作业时，由于无人机旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机一旦飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，因而降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。而且一排长长的喷洒装置喷洒范围太局限，不能使该设备最大限度实现它的功能。此外，传统的喷洒农药无人机通过设置一排喷洒装置进行喷洒作业，其在微风和机翼产生的风力作用下，会轻微改变喷洒装置的喷洒范围，而且会造成机身不稳定，因而导致部分作物的喷洒不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机用喷洒支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机用喷洒支架，包括机身，所述机身的顶面四端均固定安装有电动机，电动机的输出端均连接有机翼，所述机身的底面四端均安装有起落机架，机身正下方设置有液体箱，所述起落机架上设有横跨起落机架两端的固定板，所述固定板顶面固定安装有两个电动缸，所述电动缸的输出端均连接有固定杆，所述固定杆的另一端均固定连接有支撑管，所述支撑管内固定有双轴电机，且双轴电机的输出端分别与第二喷洒支架、第三喷洒支架相连，所述固定板上设有两个滑槽，所述滑槽内均滑动安装有滑块，滑块上均连接有L形拉动杆，L形拉动杆的另一端均与支撑管连接，所述第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架均设置有喷头。

优选的，所述滑块的大小与滑槽的大小高度适配。

优选的，所述喷头在第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架上均错落分布。

优选的，所述液体箱内安装有液体位置传感器。

优选的，所述喷头为雾化喷头。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，喷洒支架的形状不仅对机身有稳定效果，而且降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度。

2、本实用新型中，对支架的可伸缩结构避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷洒支架和固定板的结构示意图；

图3为本实用新型中a处结构放大示意图。

图中标号：1机身、2电动机、3机翼、4起落机架、5液体箱、6固定板、 7电动缸、8固定杆、9支撑管、10第一喷洒支架、11第二喷洒支架、12第三喷洒支架、13双轴电机、14滑槽、15滑块、16L形拉动杆、17喷头。

具体实施方式