[实用新型]一种便于控制的机械手转件装置有效
| 申请号： | 201922397525.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211992987U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 潘桂敏;屈建从;刘应山 | 申请（专利权）人： | 广东鸿利昌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 517500 广东省河源市东源县*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 控制 机械手 装置 | ||
1.一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上侧安装有转件箱(2)，所述转件箱(2)上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱(2)内部安装有第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)，且第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)之间啮连接，所述第二组合齿轮(11)一端通过传动轴(12)传动连接有电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：机械手总成包括设置在底部的液压缸(3)，所述液压缸(3)顶端安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一端传动连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)一端安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)下侧传动连接有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)下端安装有吸盘头(8)，液压缸(3)与转件箱(2)之间安装有轴承(18)。
3.根据权利要求2所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述吸盘头(8)下侧安装有多个吸盘(9)，吸盘(9)通过输气管连接有气泵。
4.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述第一组合齿轮(10)由第一内齿轮(1001)和第一外齿轮(1002)，第一内齿轮(1001)两侧焊接有第一外齿轮(1002)，且第一内齿轮(1001)的直径小于第一外齿轮(1002)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述第二组合齿轮(11)由第二内齿轮(1101)和第二外齿轮(1102)，第二内齿轮(1101)两侧焊接有第二外齿轮(1102)，且第二内齿轮(1101)的直径大于第二外齿轮(1102)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述传动轴(12)一端安装有第三齿轮(14)，第三齿轮(14)啮合连接有第四齿轮(15)，且第四齿轮(15)传动安装在电机(16)一端。
7.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述传动轴(12)与转件箱(2)内部通过连接座(13)固定，且连接座(13)与传动轴(12)之间安装有轴承(18)。
8.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述转件箱(2)底部外侧开设有多个散热孔(17)。
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