[实用新型]定位装配工装有效
| 申请号: | 201922396886.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN211332057U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 蔡杭 | 申请(专利权)人: | 南京极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
| 地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位 装配 工装 | ||
1.定位装配工装,其特征在于,包括定位装配工装组件(1),所述定位装配工装组件(1)包括:
两个平行布置的第一容纳部(3),用于放置连杆机构(2)的第一纵向杆(21);
两个平行布置的第二容纳部(4),用于放置连杆机构(2)的平行杆(22);
两个所述第二容纳部(4)均置于两个所述第一容纳部(3)之间,且所述第一容纳部(3)与所述第二容纳部(4)之间垂直布置。
2.如权利要求1所述的定位装配工装,其特征在于,所述定位装配工装组件(1)还包括固定板(5),所述第一容纳部(3)与所述第二容纳部(4)均设于所述固定板(5)上。
3.如权利要求1所述的定位装配工装,其特征在于,所述第一容纳部(3)内部开设有第一容纳槽(31),所述第一容纳槽(31)的内部尺寸与所述第一纵向杆(21)的外形尺寸相匹配。
4.如权利要求3所述的定位装配工装,其特征在于,所述第一纵向杆(21)的两端均安装有一个第一安装孔组件(211),所述第一安装孔组件(211)包括第一上安装孔(2111)和第一下安装孔(2112),其中所述第一上安装孔(2111)的轴线与所述第一下安装孔(2112)的轴线平行;
所述第一纵向杆(21)两端的两个所述第一安装孔组件(211)的第一上安装孔(2111)同轴布置,所述第一纵向杆(21)两端的两个所述第一安装孔组件(211)的第一下安装孔(2112)也同轴布置;
所述第一容纳槽(31)的内部尺寸与所述第一下安装孔(2112)的外形尺寸相匹配。
5.如权利要求4所述的定位装配工装,其特征在于,所述第一容纳部(3)的前后两端均开设有一个同心孔(32),两个所述同心孔(32)同轴布置;
当所述第一纵向杆(21)置于所述第一容纳槽(31)内时,所述第一纵向杆(21)的第一下安装孔(2112)与所述第一容纳槽(31)的两个同心孔(32)同轴布置。
6.如权利要求1-5任一所述的定位装配工装,其特征在于,所述第一容纳部(3)的上方一侧还设有承载部(6),所述承载部(6)包括一体成型的连接部(61)和弧形部(62),所述连接部(61)的下方与所述第一容纳部(3)连接,所述连接部(61)的上方与所述弧形部(62)连接;所述弧形部(62)的纵向截面呈弧形,且所述弧形部(62)的中轴线与所述第一容纳部(3)平行布置,所述弧形部(62)用于承载第二纵向杆(24)。
7.如权利要求6所述的定位装配工装,其特征在于,两个所述第一容纳部(3)上的承载部(6),以两个所述第一容纳部(3)之间连线的中心为对称中心,呈左右对称结构。
8.如权利要求7所述的定位装配工装,其特征在于,所述承载部(6)设于所述第一容纳部(3)的上方内侧,且所述承载部(6)中所述弧形部(62)的开口方向朝外。
9.如权利要求7所述的定位装配工装,其特征在于,所述承载部(6)设于所述第一容纳部(3)的上方外侧,且所述承载部(6)中所述弧形部(62)的开口方向朝内。
10.如权利要求6所述的定位装配工装,其特征在于,所述弧形部(62)的圆心与所述弧形部(62)承载的第二纵向杆(24)的圆心重合。
11.如权利要求1-5或权利要求7-10任一所述的定位装配工装,其特征在于,所述第二容纳部(4)内部贯穿开设有第二容纳槽(41),所述第二容纳槽(41)的内部尺寸与所述平行杆(22)的外形尺寸相匹配。
12.如权利要求11所述的定位装配工装,其特征在于,所述第二容纳部(4)的纵向截面呈凹型。
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