[实用新型]生产输送装置

权利要求书

1.一种生产输送装置，其特征在于，包括：

输送带(100)，分为若干个输送区域(110)，所述输送带(100)用于输送注塑完成的产品(120)；

若干个注塑机(200)，每个所述注塑机(200)摆放于所述输送区域(110)的一侧；

若干个机械手(300)，包括第一驱动组件(310)、第二驱动组件(320)、夹持构件(330)、支撑架(340)和控制装置(350)，所述第一驱动组件(310)可竖向移动地安装于所述第二驱动组件(320)，所述第二驱动组件(320)可横向移动地安装于所述支撑架(340)，所述夹持构件(330)可竖向移动地安装于所述第一驱动组件(310)内，所述夹持构件(330)包括吸盘(331)，所述吸盘(331)连接有用于吸住所述产品(120)的抽气装置(334)，所述抽气装置(334)安装于所述第二驱动组件(320)上，所述支撑架(340)安装于所述注塑机(200)上，所述控制装置(350)安装于所述注塑机(200)上，所述控制装置(350)控制所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述抽气装置(334)的启闭；

其中，所述吸盘(331)可抵接于所述产品(120)的表面，每个所述机械手(300)对应安装于所述注塑机(200)上且将所述注塑机(200)完成的所述产品(120)移动于所述输送带(100)上。

2.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述夹持构件(330)还包括吸盘架(332)和移动架(333)，所述吸盘(331)安装于所述吸盘架(332)上，所述吸盘架(332)安装于所述移动架(333)上。

3.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件(320)包括移动座(321)和驱动电机(322)，所述驱动电机(322)安装于所述移动座(321)内。

4.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件(310)包括移动支撑架(311)和驱动电机(322)，所述驱动电机(322)安装于所述移动支撑架(311)上。

5.根据权利要求2所述的生产输送装置，其特征在于：所述吸盘架(332)与所述移动架(333)之间设有调节件(335)，用于调节所述吸盘架(332)的竖向移动。

6.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述抽气装置(334)包括连接于所述吸盘(331)的气管(336)和抽气泵(337)，所述抽气装置(334)被所述控制装置(350)控制启闭。