[实用新型]一种不良品剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种不良品剔除装置，包括机架、传送带和控制器，传送带位于机架上方，控制器位于机架一侧，传送带末端一侧设有隔板，隔板远离传送带的一侧设有不良品输送带；传送带末端另一侧设有用电机带动的活动挡板且活动挡板转动后刚好与隔板远离传送带的一端重合；在传送带的一侧且位于活动挡板的前方设有色标传感器和相机；不良品输送带的末端一侧设有光电传感器且出口处设有回收箱，通过采用上述的不良品剔除装置，能够对传送带上不良品进行自动剔除，且整个剔除过程中，会有光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知控制器，形成控制闭环。

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备领域，具体涉及一种不良品剔除装置。

背景技术

传统的自动化包装生产线中，对不良品的挑选过程都采用人工进行挑选，人工挑选容易出现差错，而且工作量大，作业强度高，不利于长时间作业，因此，需要设计一种不良品剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种不良品剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不良品剔除装置，包括机架、传送带和控制器，所述传送带位于所述机架上方，所述控制器位于机架一侧，所述传送带末端一侧设有隔板，所述隔板远离所述传送带的一侧设有不良品输送带；所述传送带末端另一侧设有用电机带动的活动挡板且所述活动挡板转动后刚好与所述隔板远离所述传送带的一端重合；在所述传送带的一侧且位于所述活动挡板的前方设有色标传感器和相机；所述不良品输送带的末端一侧设有光电传感器且出口处设有回收箱；所述传送带、所述不良品输送带、所述电机、所述色标传感器、所述相机和所述光电传感器均与控制器电性连接。

进一步，所述机架的两侧安装有挡板，既可以保护产品，使其不掉落到机架下方，也可以对产品进行导向。

进一步，所述传送带和所述不良品输送带的一侧均设有红外计数器，可以对合格品和不良品进行计数。

进一步，所述回收箱的底部设有缓冲层，当不良品落到回收箱时，缓冲层起到缓冲的作用，使产品不易损坏。

进一步，所述传送带的一侧设有与所述控制器电性连接的三色报警灯；所述三色报警灯包括蜂鸣器、红灯、黄灯和绿灯，当运行正常时，绿灯常亮，当检测到不良品时，黄等亮起且蜂鸣器响起，当机器出现故障时红灯亮起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过采用上述的不良品剔除装置，能够对传送带上不良品进行自动剔除，且整个剔除过程中，会有光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知控制器，形成控制闭环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型不良品剔除装置的俯视图；

图2为本实用新型不良品剔除装置的左视图。

图中所标各部件的名称如下：1、机架；2、传送带；3、控制器；4、隔板；5、不良品输送带；6、电机；7、活动挡板；8、色标传感器；9、相机；10、光电传感器；11、回收箱；12、挡板；13、红外计数器；14、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。