[实用新型]转向臂锁定装置及夹具组件

说明书

本实用新型涉及转向臂锁定装置及夹具组件，该转向臂锁定装置包括固定件、旋转柱、电机和连杆，所述旋转柱的一端与所述固定件连接，所述旋转柱的另一端与电机的转轴连接，所述连杆的一端套接于所述旋转柱，所述连杆的另一端设置有插销，在所述电机的驱动下，所述插销用于插入所述转向臂上的插孔以实现锁定转向臂的目的，或者从所述插孔中退出以解除对所述转向臂的锁定作用。通过本实用新型对转向臂进行锁定，不仅可以实现对转向臂的定位作用，而且还能减轻推杆所受的力，保护推杆不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车AGV技术领域，特别涉及一种转向臂锁紧装置及夹具组件。

背景技术

AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车。AGV车辆也广泛应用于轨道交通领域，如利用AGV车辆推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)。现有技术中，AGV车辆上通常设置有用于连接被搬运设备的夹具组件，在利用AGV车辆推动(或搬运)被搬运设备的过程中，AGV车辆与被搬运设备之间的作用力通过夹具组件进行传递，从而使得夹具组件上所承受较大的作用力，不仅使得夹具组件(尤其是夹具组件中的推杆)非常容易被损坏，而且一旦推杆损坏，就会失去对夹具组件中的转向臂的定位作用，导致转向臂不能卡住车轮，从而不能使车辆停止运动，如图1所示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足，提供一种转向臂锁紧装置及夹具组件。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种转向臂锁定装置，用于锁紧所述转向臂，包括固定件、旋转柱、电机和连杆，所述旋转柱的一端与所述固定件连接，所述旋转柱的另一端与电机的转轴连接，所述连杆的一端套接于所述旋转柱，所述连杆的另一端设置有插销，在所述电机的驱动下，所述插销用于插入所述转向臂上的插孔以实现锁定转向臂的目的，或者从所述插孔中退出以解除对所述转向臂的锁定作用。

应用上述装置，当需要对转向臂进行锁定时，电机正向(或反向)转动，继而带动旋转柱转动，旋转柱继而带动连杆沿旋转柱向下移动，即实现插销逐渐靠近转向臂上的插孔，直至插销插入插孔内，即可使得转向臂维持在当前位置而不能继续运动，同时作用于推杆的力还可以向插销、固定件移动，即分担推杆所承受的力，继而保障推杆不会被损坏。当需要解除对转向臂的锁定作用时，电机反向(或正向)转动即可使得连杆沿旋转柱向上移动，插销即可从插孔中退出。

在一个实施方案中，当所述电机驱动所述旋转柱转动时，所述连杆可沿所述旋转柱上下移动。更具体地，所述旋转柱为丝杆，所述连杆与所述丝杆接触的内壁面，设有与丝杆的螺纹相配合的螺纹。丝杆的结构相对而言比较简单，作为其他实施方式，也可以是旋转柱带动插销同步运动，即在该结构中，电机驱动旋转柱与插销同步向上或向下移动。

在更优化的方案中，所述固定件包括底板和至少一块定位板，所述至少一块定位板垂直或趋近垂直于所述底板，每块定位板上设有供所述旋转柱穿过的孔。进一步地，所述定位板为两块，且两块定位板沿旋转轴的长度方向平行设置于底板。本方案中，通过设置定位板，可以保障旋转柱的位置相对比较固定，避免长时间使用后发生位置移动，继而影响插销不能插入插孔内。另外，定位板对旋转柱也具有一定的支承作用。

在更优化的方案中，所述底板上还设置有至少一块承力板，每块承力板上设置有供插销穿过的孔，其中一块承力板位于转向臂与连杆之间。进一步地，所述承力板为两块，两块承力板分别位于转向臂的相对立两侧，并与转向臂接触。通过设置承力板，承力板与转向臂接触，继而可以分担推杆、转向臂所承受的力，承力板继而将力导向底板，底板设置于车体时继而导向车体，进一步保障推杆和转向臂的安全，不至于因承力过大而损坏。另外，承力板还具有定位插销的作用，避免插销在水平方向上摆动，继而保障可以准确的插入插孔内。