[实用新型]一种管件自动上料装置

权利要求书

1.一种管件自动上料装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件安装有收卷组件、进料口调节组件、皮带排料组件、顶料组件、旋转勾料组件、取料组件、料顶齐组件、码料组件及夹取组件，所述料顶齐组件及所述夹取组件分别安装于所述支撑组件的两侧，所述料顶齐组件、所述取料组件及所述夹取组件位于同一垂直面；所述皮带排料组件靠近设置于所述收卷组件，所述顶料组件设置于所述皮带排料组件的出口端，所述旋转勾料组件位于所述顶料组件的上方，所述码料组件包括码料电机、连接所述码料电机的码料传动机构、及码料感应机构，所述码料传动机构可直线往复运动以靠近设置于所述旋转勾料组件，所述码料传动机构可直线往复运动以设置于所述取料组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述进料口调节组件位于所述皮带排料组件的上方，所述进料口调节组件包括调节板、连接所述调节板的齿条、连接所述齿条的齿轮、连接所述齿轮的转轴、及连接所述转轴的调节电机，所述调节板上设有调节感应机构。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述收卷组件包括收卷皮带、连接所述收卷皮带的第一转动机构、及连接所述收卷皮带的第二转动机构，所述第一转动机构与所述皮带排料组件位于同一水平面，所述第二转动机构的水平面高于所述第一转动机构的水平面。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述皮带排料组件包括排料电机、连接排料电机的皮带传动机构、及感应部件，所述皮带传动机构与所述第一转动机构位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述顶料组件包括顶料电机、连接顶料电机的传输机构、连接传输机构的顶料架、及顶料感应部件，所述顶料架设置于所述皮带排料组件的出口端。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述旋转勾料组件包括勾料电机、X轴移动部件、Y轴移动部件、旋转部件及勾料感应部件，所述旋转部件设有勾料杆。

7.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述取料组件包括安装板、连接所述安装板的取料齿条、连接所述取料齿条的取料齿轮、连接所述取料齿轮的固定轴、及连接所述固定轴的取料电机，所述安装板上设有取料件。

8.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述料顶齐组件包括第一电机、连接所述第一电机的第一丝杆传动部件、连接所述第一丝杆传动部件的第一气缸、及连接所述第一气缸的连接板，所述连接板面向设置于所述夹取组件。

9.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述夹取组件包括第二电机、连接所述第二电机的第二丝杆传动机构、连接所述第二丝杆传动机构的第二气缸、及连接所述第二气缸的夹爪。