[实用新型]一种四驱车

说明书

本实用新型公开了一种四驱车，涉及四驱车技术领域，其技术方案的要点是：包括用于驱动左前轮的第一驱动电机、用于驱动右前轮的第二驱动电机和第三驱动电机、第四驱动电机与安装在上方的上安装板与下方的下底板，上安装板与下底板之间固定连接有支撑柱，上安装板与下底板之间且位于第三驱动电机与第四驱动电机之间安装有驱动机构。驱动电机一个横着一个竖着，让整体结构保持紧凑的同时可以增大内部空间，只要改变横梁的长度内部空间就可以随意改变，可以用于兼容不同的电路板和扩展模块来适应不同的应用场合，没侧两个电机的输出轴的轴心保持在同一水平面。

技术领域

本实用新型涉及四驱车技术领域，特别涉及一种四驱车。

背景技术

四驱车，简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力。

但是现有的四驱车结构不够保持紧凑，空间内部较小。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决现有的四驱车结构不够保持紧凑，空间内部较小的问题。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种四驱车，包括用于驱动左前轮的第一驱动电机、用于驱动右前轮的第二驱动电机和第三驱动电机、第四驱动电机与安装在上方的上安装板与下方的下底板，所述上安装板与所述下底板之间固定连接有支撑柱，所述上安装板与所述下底板之间且位于第三驱动电机与所述第四驱动电机之间安装有驱动机构。

进一步的，所述第一驱动电机安装在上安装板与所述下底板的右侧。

进一步的，所述第二驱动电机安装在上安装板与所述下底板右侧平行所述第一驱动电机的一侧。

进一步的，所述第三驱动电机与所述第四驱动电机垂直安装于上安装板与所述下底板且远离第一驱动电机与第二驱动电机的一侧。

进一步的，所述驱动机构的内部安装有横梁。

进一步的，所述第四驱动电机的电机保护壳的外部固定连接有定位销。

进一步的，所述上安装板的端面开设有两个对称设置有用于从外部接触小车结构内的电路板的V形孔。

综上本实用新型具有以下技术效果：

驱动电机一个横着一个竖着，让整体结构保持紧凑的同时可以增大内部空间，只要改变横梁的长度内部空间就可以随意改变，可以用于兼容不同的电路板和扩展模块来适应不同的应用场合，没侧两个电机的输出轴的轴心保持在同一水平面。

附图说明

图1为实施例一种四驱车的整体结构示意图；

图2为实施例一种四驱车的剖视图；

附图标记：1、电机保护壳；2、第一驱动电机；3、上安装板；4、第二驱动电机；5、V形孔；6、第三驱动电机；7、第四驱动电机；8、支撑柱；9、下底板；10、定位销；11、驱动机构；12、横梁。

具体实施方式

实施例，

如图1-图2所示，一种四驱车，包括用于驱动左前轮的第一驱动电机2、用于驱动右前轮的第二驱动电机4和第三驱动电机6、第四驱动电机7与安装在上方的上安装板3与下方的下底板9，所述上安装板3与所述下底板9之间固定连接有支撑柱8，所述上安装板3与所述下底板9之间且位于第三驱动电机6与所述第四驱动电机7之间安装有驱动机构11。

在本实施例中，上安装板3用于安装树莓派或arduino或其它的扩展模块，比如云台或机械臂。

在本实施例中，电机保护壳1实际上是电机的减速波箱，可以增加电机的力矩。