[实用新型]传感器铁端盖激光焊接上料装置

说明书

本实用新型涉及铁端盖上料设计领域，尤其涉及一种传感器铁端盖激光焊接上料装置，其中，上板体和下板体之间通过连接柱实现连接，电机带动上板体和下板体同时转动，下板体的上板面固定若干立式的支撑柱，支撑柱的上端呈自由悬伸状，铁端盖叠加套设在支撑柱上，下板体的边缘开设若干第一避让缺口，第一避让缺口位于铁端盖的下方，下板体的一侧固定立式的丝杠滑台，丝杠滑台中的滑块连接支撑板，支撑板上固定推爪，丝杠滑台的滑块带动推爪向上运动进而推动套设在支撑柱最下层的一个铁端盖，随之所有的铁端盖向上移动，位于最上层的铁端盖最先脱离支撑柱，这时便可将最上层的铁端盖利用机械手抓走实现上料，整个上料过程自动化，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铁端盖上料设计领域，尤其涉及一种传感器铁端盖激光焊接上料装置。

背景技术

目前，市场上对铁端盖的需求量较大，生产制造过程中，当需要对铁端盖焊接等操作时通常要进行上料，当前，铁端盖的上料一般利用人工直接上料，工作效率较低，浪费人工和时间，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种传感器铁端盖激光焊接上料装置，能够实现自动化上料，大大提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器铁端盖激光焊接上料装置，包括上板体、下板体和电机，上板体和下板体均水平布置且上板体布置在下板体的上方，上板体和下板体之间通过连接柱实现连接，电机带动上板体和下板体同时转动，下板体的上板面固定若干立式的支撑柱，支撑柱的上端呈自由悬伸状，铁端盖叠加套设在支撑柱上，下板体的边缘开设若干第一避让缺口，第一避让缺口位于铁端盖的下方，下板体的一侧固定立式的丝杠滑台，丝杠滑台中的滑块连接支撑板，支撑板上固定推爪，丝杠滑台带动推爪上下移动且推爪能够从第一避让缺口中穿过并推动铁端盖沿着支撑柱向上移动。

进一步的，所述上板体和下板体均为圆板且面积相同，支撑柱为两个以上且沿着下板体的板边缘周向间隔布置，每个支撑柱的四周都布置四个导向柱，导向柱的两端分别垂直固定在上板体和下板体上，铁端盖中的本体两端分别向外凸出形成凸耳，其中一个凸耳悬伸到其中两个导向柱之间且能够沿着两个导向柱作上下限位移动，另外一个凸耳悬伸到另外两个导向柱之间且能够沿着这两个导向柱作上下限位移动，每个支撑柱相对的上板体的各位置处均开设供铁端盖穿过的第二避让缺口，支撑柱的上端悬伸到第二避让缺口中，第二避让缺口开设在上板体的边缘。

优选的，每个支撑柱的两侧均布置第一避让缺口，两个第一避让缺口分别布置在两个凸耳的下方。

更进一步的，所述支撑板为条板状且立式布置，支撑板的一端侧面和丝杠滑台的滑块相连，支撑板的另一端侧面固定推爪，推爪由两个平行间距布置的板块构成且板块和支撑板的板面垂直，两个板块能够分别从支撑柱两侧的第一避让缺口中穿过，推爪和滑块布置在支撑板的板面两侧。

优选的，所述下板体可转动式固定在水平安装板，电机固定在安装板的下方且电机带动下板体转动，安装板上板面固定两个相对的接近开关，下板体的边缘固定两个相对的开关感应片，两个开关感应片的连线经过下板体的中心，下板体转动时，开关感应片经过接近开关。

有益效果：本申请中，铁端盖叠加套在支撑柱上，需要上料的时候，启动丝杠滑台，丝杠滑台的滑块通过支撑板带动推爪向上运动进而推动套设在支撑柱最下层的一个铁端盖，随之所有的铁端盖向上移动，位于最上层的铁端盖最先脱离支撑柱，这时便可将最上层的铁端盖利用机械手抓走，推爪向上移动的过程中便会推动铁端盖一个个的脱离支撑柱，机械手依次将脱离支撑柱的铁端盖抓走即可完成上料过程，整个上料过程实现自动化，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的部分结构图。

具体实施方式