[实用新型]一种嵌入式数控葫芦控制器及数控葫芦

权利要求书

1.一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：包括接触器，接触器电性连接有用于控制接触器的继电器，继电器电性连接有控制器，控制器分别与无线收发模块、编程插口、上限位接口、下限位接口、编码器反馈接口和开关电源电性连接。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：还包括有线无线切换开关和有线控制接口，所述无线收发模块通过有线无线切换开关与所述控制器连接，有线控制接口与有线无线切换开关电性连接。

3.如权利要求2所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述接触器还电性连接用于控制电机的电机控制接口。

4.如权利要求3所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述接触器、所述继电器和所述电机控制接口集成在同一电路板I上；所述控制器、所述无线收发模块、所述编程插口、所述上限位接口、所述下限位接口、所述编码器反馈接口、开关电源、所述线无线切换开关和所述有线控制接口均集成在同一电路板II上。

5.如权利要求4所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述电路板I上设置有连接接口I，所述继电器与连接接口I连接；所述电路板II上设置有连接接口II，连接接口I和连接接口II通过连接线连接。

6.如权利要求5所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述控制器为CPU控制器。

7.如权利要求6所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述CPU控制器包括CPU主板和电性连接在CPU主板上的CPU芯片。

8.如权利要求3所述的一种嵌入式数控葫芦控制器，其特征在于：所述接触器、所述继电器、所述电机控制接口、所述控制器、所述无线收发模块、所述编程插口、所述上限位接口、所述下限位接口、所述编码器反馈接口、开关电源、所述线无线切换开关和所述有线控制接口集成在同一电路板III上。

9.一种数控葫芦，其特征在于：包括数控葫芦本体，数控葫芦本体内设置有如权利要求1-8中任一项所述的一种嵌入式数控葫芦控制器。