[实用新型]一种具有避障系统的智能小车

说明书

本实用新型公开一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。本实用新型具备避障功能，且续航能力较强。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别涉及一种具有避障系统的智能小车。

背景技术

现有存在各种各式各样的智能小车，且避障能力较为完善，但是，现有的小车要么适用于室内，要么适用于室外，当将室内小车应用于室外时，由于电量的限制，会使得室内小车不能够远离充电地，这样就使得室内小车使用受限，也就是说，现有室内小车的续航能力较差，不足以支撑其长时间在室外运行。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具有避障系统的智能小车，以具备避障功能，且续航能力较强。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。

优选地，所述太阳能电池板的顶面覆盖有放置板，所述放置板由两并排设置放置分板构成，两放置分板均与车体顶部滑动连接，两者滑动轨迹在同一直线上。

优选地，两放置分板的顶面设置有放置槽。

优选地，两放置分板的底部两侧均具有滑块，所述车体的顶部具有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述太阳能电池板放置在两侧滑块之间。

优选地，两放置分板通过滑动驱动件滑动连接车体，所述滑动驱动件包括丝杆、齿轮和转动电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在车体上，其具有两段相反的外螺纹结构和齿形结构，每一外螺纹结构螺纹连接一放置分板，所述齿形结构位于两段外螺纹结构之间，所述丝杆通过齿形结构啮合连接齿轮，所述齿轮连接转动电机的输出轴，其由所述转动电机驱动转动。

优选地，所述转动电机位于车体内部。

优选地，所述太阳能电池板的中部通过万向接头安装在车体顶部。

优选地，所述车体上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置连接控制器。

优选地，所述移动设备为手机、电脑或者平板。

与现有技术性相比，本实用新型具有以下有益效果：