[实用新型]锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括：

机架；

锁付装置，所述锁付装置包括设置在所述机架上的电批机构、设置在所述电批机构上的驱动组件、以及设置在所述驱动组件上的第一存储架，所述第一存储架上设置有多个第一存储空间，多个所述第一存储空间用于分别容置一个待锁付螺丝，所述驱动组件用于驱动所述第一存储架上的多个所述第一存储空间依次与所述电批机构对接，以使所述电批机构分别将多个所述第一存储空间内的每个所述待锁付螺丝依次锁付至待锁付产品上。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机还包括设置在所述机架上的对接装置，所述对接装置上设置有多个第二存储空间，多个所述第二存储空间用于分别存储一个所述待锁付螺丝，所述第一存储空间为存储通孔，多个所述存储通孔内分别设置有一个吸取件，所述电批机构用于驱动所述第一存储架置于所述对接装置的上方，以使多个吸取件分别吸取多个所述第二存储空间内的一个所述待锁付螺丝。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述对接装置包括间隔设置在所述机架上的转移机构和存储机构，所述存储机构上设置有多个所述第二存储空间，所述转移机构用于依次将多个所述待锁付螺丝分别放置于多个所述第二存储空间内。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述存储机构包括设置所述机架上的直线电机、以及设置在所述直线电机上的第二存储架，所述第二存储架上设置有多个所述第二存储空间，所述直线电机用于驱动所述第二存储架上的多个所述第二存储空间依次与所述转移机构对接，以使所述转移机构依次将多个所述待锁付螺丝分别放置于多个所述第二存储空间内。

5.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机还包括设置在所述机架上的上料装置，所述上料装置用于将多个所述待锁付螺丝进行依次排列，所述转移机构包括设置所述机架上的第一旋转电机、与所述第一旋转电机连接的转移架、以及设置在所述转移架上的真空吸取组件，所述第一旋转电机用于驱动所述转移架在所述上料装置和所述存储机构之间转动，以使所述真空吸取组件依次将所述上料装置上的多个所述待锁付螺丝转移到多个所述第二存储空间内。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝机，其特征在于，所述真空吸取组件包括设置在所述转移架上的伸缩气缸，以及设置在所述伸缩气缸上的吸取管件，所述吸取管件的一端用于与外部真空管路连通，所述吸取管件的另一端用于吸取所述上料装置上的所述待锁付螺丝。

7.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述电批机构包括设置在所述机架上的四轴机械手、设置在所述四轴机械手上的安装支架、设置在所述安装支架上的第一滚珠丝杠、以及与所述第一滚珠丝杠连接的电批，所述驱动组件设置在所述安装支架上，所述四轴机械手用于驱动所述安装支架在所述存储机构和所述待锁付产品之间运动，以使所述存储机构上多个所述待锁付螺丝转移到所述第一存储架上，并与所述待锁付产品对接，所述第一滚珠丝杠用于与所述四轴机械手连接，以驱动所述电批将所述第一存储架上的多个所述待锁付螺丝锁付至所述待锁付产品上。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装支架上的第二旋转电机、以及与所述第二旋转电机连接的第二滚珠丝杠，所述第一存储架设置在所述第二滚珠丝杠上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机还包括夹取回收装置，所述夹取回收装置包括间隔设置在所述机架上的夹取架和废料盒、设置在所述夹取架上的气动手指、以及分设于所述气动手指的两个夹爪上的两个夹取块，所述气动手指用于驱动两个所述夹取块夹取所述电批上的所述螺丝，并将夹取的所述螺丝运送至所述废料盒。

10.根据权利要求5或6所述的锁螺丝机，其特征在于，所述上料装置包括间隔设置在所述机架上的供料架和螺丝上料机、以及设置在所述供料架上的漏斗和传送带，所述漏斗用于盛放多个所述待锁付螺丝，所述传送带的一端用于与所述漏斗对接，所述传送带的另一端用于与所述螺丝上料机对接，所述螺丝上料机用于将多个所述待锁付螺丝进行依次排列。