[实用新型]用于灌装检测实训的塑料瓶分拣和翻转单元

权利要求书

1.一种用于灌装检测实训的塑料瓶分拣和翻转单元，其特征在于包括第二底部框架、第二前进输送组件、第二后退输送机、第二废料机械手组件、第二废料分拣输送带、第二塑料瓶翻转组件和第二液晶显示器，第二前进输送组件和第二后退输送机分别安装在第二底部框架的顶部前后两侧，第二前进输送组件包括第二变频减速电机、第二双列圆皮带输送机、第二前射频读写器、第二后射频读写器、第二前止动气缸、第二前电感传感器、第二后止动气缸和第二后电感传感器，第二变频减速电机安装在第二双列圆皮带输送机的一端，第二双列圆皮带输送机的底部前侧设有第二前止动气缸，后侧设有第二后止动气缸，两个止动气缸处分别设有第二前电感传感器、第二后电感传感器、第二前射频读写器、第二后射频读写器，第二前止动气缸处设有第二废料分拣输送带和第二废料机械手组件，第二废料分拣输送带的前端靠近第二双列圆皮带输送机，第二废料分拣输送带的后端上方设有第二废料槽型光电传感器，第二废料机械手组件包括第二废料机械手支架、第二废料水平气缸、第二废料竖向气缸和第二废料气动夹爪，第二废料机械手支架固定在第二底部框架上，其上端安装有第二废料水平气缸，第二废料水平气缸的伸缩杆上设有第二废料竖向气缸，第二废料竖向气缸的伸缩杆上设有水平的第二废料气动夹爪，第二后止动气缸处设有第二塑料瓶翻转组件，第二塑料瓶翻转组件包括第二翻转底座、第二翻转升降气缸、第二翻转旋转气缸、第二翻转气动夹爪，第二翻转底座安装在第二底部框架上，第二翻转底座上设有竖向的第二翻转升降气缸，第二翻转升降气缸的伸缩杆上设有第二翻转旋转气缸，第二翻转旋转气缸的旋转台上设有水平的第二翻转气动夹爪。