[实用新型]一种机械臂夹头

说明书

本实用新型公开了一种机械臂夹头，涉及机械臂夹头技术领域，其技术方案的要点是：包括支撑块，支撑块的上方设置有驱动板，驱动板的上方两侧设置有夹臂，夹臂远离驱动板的一侧固定连接有夹件，夹件的内部开设有夹齿，驱动板的上方设置有连接两侧夹臂的驱动机构，驱动机构包括驱动两侧的夹臂夹紧的转动轴，两侧转动轴相互啮合，夹臂与驱动机构之间设置有活动件。通过在驱动板的上方设置有驱动机构与活动件，通过活动件与两个相互啮合的转动轴进行机械式转动，进而起到在使用时不会卡死。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹头技术领域，特别涉及一种机械臂夹头。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

但是现有的械臂夹头中部没有设置驱动机构与活动件，进而活动起来容易卡死，导致机械不能够使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决现有的械臂夹头中部没有设置驱动机构与活动件，进而活动起来容易卡死，导致机械不能够使用的问题。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种机械臂夹头，包括支撑块，所述支撑块的上方设置有驱动板，所述驱动板的上方两侧设置有夹臂，所述夹臂远离所述驱动板的一侧固定连接有夹件，所述夹件的内部开设有夹齿，所述驱动板的上方设置有连接两侧所述夹臂的驱动机构，所述驱动机构包括驱动两侧的夹臂夹紧的转动轴，两侧所述转动轴相互啮合，所述夹臂与所述驱动机构之间设置有活动件。

进一步的，所述支撑块的上方设置有螺钉，所述夹臂与所述夹件通过螺钉连接，所述螺钉的外部设置有螺帽，所述螺帽的 内部设置有内螺纹，所述螺钉的外部设置有外螺纹。

进一步的，所述驱动机构的转动轴的中部通过所述螺钉与所述驱动板固定连接。

进一步的，所述驱动机构的外部设置有连接端，所述活动件与所述连接端的一端通过所述螺钉连接。

进一步的，所述连接端远离所述驱动板的一端通过所述螺钉连接有延伸端。

进一步的，所述活动件与所述夹臂远离所述夹件的一侧通过螺钉连接。

综上本实用新型具有以下技术效果：

该种机械臂夹头，通过在驱动板的上方设置有驱动机构与活动件，通过活动件与两个相互啮合的转动轴进行机械式转动，进而起到在使用时不会卡死。

附图说明

图1为实施例一种机械臂夹头的爆炸图；

图2为实施例一种机械臂夹头的整体示意图；

图3为实施例一种机械臂夹头的剖面图；

图4为实施例图1中A的放大图；

图5为实施例图2中B的放大图；

附图标记：1、支撑块；2、夹臂；3、夹件；31、夹齿；4、驱动机构；41、转动轴；5、驱动板；6、连接端；7、延伸端；8、螺钉；81、螺帽；9、活动件。

具体实施方式

实施例，

如图1-图5所示，一种机械臂夹头，包括支撑块1，所述支撑块1的上方设置有驱动板5，所述驱动板5的上方两侧设置有夹臂2，所述夹臂2远离所述驱动板5的一侧固定连接有夹件3，所述夹件3的内部开设有夹齿31，所述驱动板5的上方设置有连接两侧所述夹臂2的驱动机构4，所述驱动机构4包括驱动两侧的夹臂2夹紧的转动轴41，两侧所述转动轴41相互啮合，所述夹臂2与所述驱动机构4之间设置有活动件9。