[实用新型]用于机电与机器人实训的三轴机械手立体仓库单元

权利要求书

1.一种用于机电与机器人实训的三轴机械手立体仓库单元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上设有第五立体仓库组件、第五三轴机械手组件和第五输送组件，第五输送组件包括第五输送机，第五输送机的中部设有第五止动气缸，第五止动气缸的第五输送机侧面设有第五位置检测光电传感器、第五射频读写器，第五止动气缸处的第五输送机一侧设有第五立体仓库组件，另一侧设有第五三轴机械手组件，第五立体仓库组件包括第五立体仓库框架，第五立体仓库框架上设有多层第五立体仓库物料托板，第五三轴机械手组件包括第五X轴水平电缸、第五Y轴竖向电缸、第五Z轴水平气缸、第五Z轴水平真空吸盘，第五X轴水平电缸设有上下两条，第五Y轴竖向电缸的上下两端分别安装在两条第五X轴水平电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸安装在第五Y轴竖向电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸的伸缩杆上安装有第五Z轴水平真空吸盘。