[实用新型]用于机电与机器人实训的模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元，其特征在于包括第四底部框架，第四底部框架上设有第四物料抓取转运组件、第四物料旋转组件、第四钻孔和深度测量组件和第四输送组件。本实用新型设计合理，用底盒、上盖、销轴的组装件作为载体，完成组装件钻孔和深度检测的整个动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，实训效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于机电与机器人实训的模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元，其选用一套机械加工的组装件(底盒、上盖和销轴)作为载体，完成组装件的钻孔和深度检测的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于机电与机器人实训的模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元，其特征在于包括第四底部框架，第四底部框架上设有第四物料抓取转运组件、第四物料旋转组件、第四钻孔和深度测量组件和第四输送组件，第四输送组件包括第四输送机，第四输送机的中部设有第四止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)，第四止动气缸处的第四输送机侧面设有第四位置检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)和第四射频读写器(优选但不限于为德国西门子6GT2821-4AC10)，第四输送机的中部一侧设有安装在第四底部框架上的第四物料抓取转运组件，第四物料抓取转运组件包括竖向的第四旋转机械手升降气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-40-25-P-A)，第四旋转机械手升降气缸的伸缩杆上安装有第四旋转机械手旋转气缸(优选但不限于为德国费斯托DRRD-16-180-FH-PA)，第四旋转机械手旋转气缸的旋转台上安装第四机械手水平悬臂，第四机械手水平悬臂上安装有第四真空发生器(优选但不限于为德国费斯托VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RO1)，第四机械手水平悬臂的前端设有与第四真空发生器连接的第四真空吸盘(优选但不限于为德国费斯托ESS-15x45-ON)，第四物料抓取转运组件的一侧设有第四物料旋转组件，第四物料旋转组件包括第四钻孔旋转盘，第四钻孔旋转盘的上端边缘设有第四底盒槽，底部设有第四伺服电机(优选但不限于为德国西门子1FL6034-2AF21-1AA1)，第四伺服电机与第四钻孔旋转盘的轴传动连接，第四钻孔旋转盘的边缘底部设有第四传感器感应片，传感器感应片下方设有对应的第四电感式接近传感器(优选但不限于为德国西克IME08-04NPSZW2S)，第四物料旋转组件上方设有第四钻孔和深度测量组件，第四钻孔和深度测量组件包括安装在支架上的竖直向下的第四前模拟钻孔升降气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-25-25-P-A)、第四后模拟钻孔升降气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-25-25-P-A)、第四深度测量升降气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-16-25-P-A)，第四前模拟钻孔升降气缸的伸缩杆上安装有第四前模拟钻孔电机，第四后模拟钻孔升降气缸的伸缩杆上安装有第四后模拟钻孔电机，第四深度测量升降气缸的伸缩杆上安装有第四深度测量直线位移传感器(优选但不限于为诺沃泰克TR-0025)。