[实用新型]用于机电与机器人实训的底盒出库输送单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的底盒出库输送单元，其特征在于包括第一底部框架，第一底部框架上设有第一底盒料库组件、第一底盒推料输送组件、第一底盒旋转机械手抓取组件、第一输送组件和第一RFID通讯模块。本实用新型设计合理，用底盒作为载体，完成底盒出库的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，实训效果好。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的底盒出库输送单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于机电与机器人实训的底盒出库输送单元，其选用机械加工的底盒作为载体，完成底盒出库的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，所有的元器件均选择工业级的元器件，实现工业现场和实训室之间的无缝对接，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于机电与机器人实训的底盒出库输送单元，其特征在于包括第一底部框架，第一底部框架上设有第一底盒料库组件、第一底盒推料输送组件、第一底盒旋转机械手抓取组件、第一输送组件和第一西门子RFID通讯模块(优选但不限于为德国西门子6GT2002-0JD00)，第一底盒料库组件由两个结构相同、对称设置的第一底盒料库组成，第一底盒料库包括安装在第一底部框架上的竖向的第一底盒料库框架，两个第一底盒料库框架内部分别设有不同颜色的底盒，底盒底部设有RFID电子标签，第一底盒料库框架底部设有第一底盒检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)，第一底盒料库框架底部一侧设有第一底盒料库推料杆，第一底盒料库推料杆与第一底盒料库推料气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-20-80-P-A)的伸缩杆连接，两个第一底盒料库之间设有第一底盒推料输送组件，第一底盒推料输送组件包括第一底盒出料板和第一底盒出料板气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-20-80-P-A)，第一底盒出料板位于两个第一底盒料库的出料口之间，第一底盒出料板和第一底盒出料板气缸的伸缩杆连接，第一底盒出料板的前方设有第一底盒旋转机械手抓取组件，第一底盒旋转机械手抓取组件包括竖向的第一底盒旋转机械手升降气缸(优选但不限于为德国费斯托ADNGF-40-25-P-A)，其上端伸缩杆上安装有第一底盒旋转机械手旋转气缸(优选但不限于为德国费斯托DRRD-16-180-FH-PA)，第一底盒旋转机械手旋转气缸的旋转台上安装有第一水平机械手悬臂，第一水平机械手悬臂上设有第一真空发生器(优选但不限于为德国费斯托VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RO1)，第一水平机械手悬臂的前端设有与第一真空发生器连接的第一真空吸盘(优选但不限于为德国费斯托ESS-15x45-ON)，第一底盒旋转机械手抓取组件的外侧设有第一输送组件，第一输送组件包括第一输送机，第一输送机的中部底部设有第一止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)，第一止动气缸处设有安装在第一输送机侧面的第一位置检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)和第一射频读写器(优选但不限于为德国西门子6GT2821-4AC10)。

第一底部框架上设有第一调压过滤器(优选但不限于为德国费斯托MS4-LFR-1/8-D6-ERM-AS)，为整个单元的气动元件提供稳定的气源压力。