[实用新型]用于灌装检测实训的塑料瓶出库检测单元

权利要求书

1.一种用于灌装检测实训的塑料瓶出库检测单元，其特征在于包括第一底部框架，第一底部框架上设有第一塑料瓶双料库组件、第一直线转运组件、第一输送组件，第一塑料瓶双料库组件包括两个结构相同的竖向的第一料库，第一料库为框架结构，内部盛装塑料瓶，每个第一料库内部设有第一物料托板和竖向的第一滚珠丝杠，第一物料托板固定在第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，第一滚珠丝杠的下端与第一直流减速电机连接，第一料库的上端出料口处设有第一槽型光电传感器，第一塑料瓶双料库组件的一侧设有安装在第一底框架上的第一直线转运组件，第一直线转运组件包括第一直线气缸、第一直线气缸支架、第一水平气缸、第一竖向气缸、第一真空发生器和第一带缓冲真空吸盘，第一直线气缸通过第一直线气缸支架固定在第一底部框架上，第一水平气缸安装在第一直线气缸的滑块上，第一水平气缸的前端伸缩杆上固定有第一竖向气缸，第一竖向气缸的下端伸缩杆上设有第一带缓冲真空吸盘，第一真空发生器固定在第一竖向气缸的一侧，第一真空发生器与第一带缓冲真空吸盘通过气路连接，第一输送组件为U形，环绕在第一直线转运组件和第一塑料瓶双料库组件的外侧，按照输送方向分为依次连接的第一前、中、后双列圆皮带输送机，第一前、中、后双列圆皮带输送机分别与第一变频减速电机连接，第一后双列圆皮带输送机的中部底部设有第一射频读写器、第一止动气缸和第一电感传感器，输送托盘安装在第一输送组件的两条皮带上，输送托盘的底部设有射频芯片、金属检测装置。