[实用新型]一种关节轴承自动组装设备

权利要求书

1.一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

包括用于将内圈(1)压入外圈(2)而组装轴承的压料装置(3)、用于将外圈(2)和内圈(1)移动至所述压料装置(3)的压料位(30)以及将组装后的轴承移出所述压料位(30)的移料装置(4)、用于将外圈(2)和内圈(1)输送至所述移料装置(4)的进料端的进料装置(5)；

所述移料装置(4)包括位于所述压料位(30)一侧的移料板(41)、用于驱动所述移料板(41)沿X轴移动的X轴移动机构(42)、用于驱动所述移料板(41)沿Y轴移动的Y轴移动机构(43)；所述X轴与所述Y轴相垂直；

所述移料板(41)上开设有至少一个的卡位槽(410)，所述进料装置(5)将外圈(2)和内圈(1)输送至所述卡位槽(410)中之后，所述移料板(41)将外圈(2)和内圈(1)移动至所述压料位(30)并将组装后的轴承移出所述压料位(30)。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述移料板(41)与所述X轴移动机构(42)的动力输出端或所述Y轴移动机构(43)的动力输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述压料装置(3)包括底座(31)、设置于所述底座(31)上的工作台(32)、设置于所述工作台(32)上方的压料气缸(33)；

所述压料气缸(33)的活动推杆朝向所述工作台(32)并与所述工作台(32)之间形成所述压料位(30)。

4.根据权利要求3所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述Y轴移动机构(43)包括可沿Y轴移动地设置于所述底座(31)上的移动板(431)、设置于所述底座(31)上的第一座体(432)、设置于所述第一座体(432)上的Y轴气缸(433)；所述Y轴气缸(433)的推杆与所述移动板(431)相连接；

所述X轴移动机构(42)包括设置于所述移动板(431)上的第二座体(421)和设置于所述第二座体(421)上的X轴气缸(422)；

所述移料板(41)与所述X轴气缸(422)的推杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述底座(31)上设置有Y轴直线轨道(6)；

所述移动板(431)上设置有与所述Y轴直线轨道(6)滑动配合的Y轴滑块(60)。

6.根据权利要求4所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述移动板(431)上设置有X轴直线轨道(7)；

所述移料板(41)上设置有与所述X轴直线轨道(7)滑动配合的X轴滑块(70)。

7.根据权利要求3所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述进料装置(5)包括供料盘(51)、带式输送机(52)、用于将所述带式输送机(52)的出料口处的外圈(2)和内圈(1)推入所述卡位槽(410)中的推料机构(53)；

所述推料机构(53)设置于所述底座(31)上，且所述推料机构(53)和所述移料装置(4)分别位于所述工作台(32)的两侧；

所述带式输送机(52)的进料口与所述供料盘(51)的出料口相连通，所述带式输送机(52)的出料口设置于所述推料机构(53)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述推料机构(53)包括设置于所述底座(31)上的第三座体(531)、设置于所述第三座体(531)上的推料气缸(532)、连接于所述推料气缸(532)的推杆上的推料块(533)；

所述推料块(533)朝向所述工作台(32)，所述带式输送机(52)的出料口位于所述第三座体(531)和所述工作台(32)之间。