[实用新型]一种试管扶正旋转装置及医用分析仪

说明书

本实用新型公开了一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；升降机构下降时，扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定目标试管的位置，旋转机构从顶部靠近并接触目标试管以旋转目标试管；升降机构上升时，扶正机构和旋转机构脱离目标试管。本实用新型提供的试管扶正旋转装置在旋转试管前可以实现对试管的扶正，降低目标试管在试管架内随机偏摆的概率，使旋转机构的压头与目标试管的中心轴对中，并且扶正机构由侧面对试管进行扶正，因此可以使目标试管与相邻试管之间具有一定的间隙，避免旋转机构与目标试管的相邻试管接触。本实用新型还公开了一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，更具体地说，涉及一种试管扶正旋转装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。

背景技术

现有技术中高端的配有自动进样机构的医用分析仪，一般都带有可以旋转试管从而使仪器可以自动扫描试管上粘贴条码的装置，可以通过使用压头从试管顶部压住试管帽，依靠压头与试管帽的摩擦力带动试管旋转。

目前常用的试管架与放入其中的试管之间间隙配合，导致试管在试管架中具有一定的晃动量；当旋转压头下压试管时，容易出现压头与需要旋转的试管中心不对中的问题，或压头下压时边缘接触到了相邻的试管帽，从而导致无法转动当前试管帽或试管帽误检测故障。

综上所述，如何提供一种可避免压头下压过程中压头与试管中心对中不准确的试管扶正旋转装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试管扶正旋转装置，可以对目标试管进行扶正，避免压头与相邻试管接触或与试管中心不对中。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；

所述升降机构设置于所述固定机构，相对于所述固定机构上升或下降；

所述旋转机构设置于所述升降机构，随所述升降机构上升或下降；

所述驱动机构驱动所述升降机构升降并驱动所述旋转机构旋转；

所述联动连接件连接所述固定机构、所述扶正机构与所述升降机构，以使所述扶正机构与所述升降机构联动运动；

所述升降机构下降时，所述扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定所述目标试管的位置，所述旋转机构从顶部靠近并接触所述目标试管以旋转所述目标试管；

所述升降机构上升时，所述扶正机构和所述旋转机构脱离所述目标试管。

优选的，所述联动连接件包括用于安装所述扶正机构的滑动板，所述滑动板通过滑动连接件设置于所述固定机构；

所述滑动板设置有导槽，所述升降机构设置有在所述升降机构移动时沿所述导槽滑动的滑动部；

所述升降机构移动时，由所述滑动部带动所述滑动板通过所述滑动连接件滑动，以使所述滑动板靠近或远离所述目标试管。

优选的，所述导槽包括倾斜或呈弧状设置的联动段；

当所述滑动部位于所述联动段，所述升降机构上升时所述扶正机构远离所述目标试管，所述升降机构下降时所述扶正机构靠近所述目标试管。

优选的，所述导槽还包括非联动段；

当所述滑动部位于所述非联动段，所述升降机构上升或下降时，所述扶正机构固定不动或沿竖直方向移动。