[实用新型]应用于无人叉车的控制装置和系统

权利要求书

1.一种应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，与上位机通信连接，用于接收所述上位机发送的作业指令、并根据所述作业指令输出一路货叉控制信号；

输出校验模块，与所述控制模块电连接，用于根据所述货叉控制信号和所述无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；

货叉驱动电路，分别与所述控制模块和所述输出校验模块连接，用于接收所述货叉控制信号和所述校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。

2.根据权利要求1所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括控制单元和放大单元；

所述控制单元与所述上位机通信连接，用于接收所述作业指令、并根据所述作业指令输出预设电压范围的货叉控制信号；

所述放大单元与所述控制单元连接，用于接收所述货叉控制信号、并将所述货叉控制信号放大后输出。

3.根据权利要求2所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述放大单元包括一运算放大器U1A；所述运算放大器U1A的同相输入端与所述控制单元的输出端连接，所述运算放大器U1A的反相输入端通过一电阻接地，所述运算放大器U1A的输出端与所述货叉驱动电路的第一输入端连接。

4.根据权利要求3所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述输出校验模块包括一运算放大器U1B，所述运算放大器U1B的反相输入端与所述运算放大器U1A的输出端连接，所述运算放大器U1B的同相输入端接收所述无人叉车的货叉实际作业所需的电压和值，所述运算放大器U1B的输出端与所述货叉驱动电路的第二输入端连接。

5.根据权利要求4所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述运算放大器U1B包括一TLE2072IDR型运算放大芯片。

6.根据权利要求4所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，货叉升降作业时，所述运算放大器U1B的同相输入端接收的电压和值包括4.8V、4.9V及5V中的任意一种。

7.根据权利要求2所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述货叉控制信号的电压范围为0V-3.3V。

8.根据权利要求2所述的应用于无人叉车的控制装置，其特征在于，所述控制单元采用STM32F1系列微控制器。

9.一种应用于无人叉车的控制系统，其特征在于，包括：

上位机；

如权利要求1-8任一项所述的应用于无人叉车的控制装置；所述应用于无人叉车的控制装置与所述上位机通信连接。

10.根据权利要求9所述的应用于无人叉车的控制系统，其特征在于，所述上位机与所述应用于无人叉车的控制装置之间通过有线或无线的方式实现通线连接。