[实用新型]一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构，包括电机、固定块、丝杆、滑块和磁吸块，所述丝杆转动式安装在固定块上并通过电机和传动皮带带动其转动，所述滑块通过螺孔安装在丝杆上且丝杆转动时沿其纵向移动，所述滑块外端与磁吸块连接。本实用新型具有以下有益效果：使用时安装在手术室巡检机器人上，对推车进行牵引，实现自动化运送，使得医护人员可以将更多精力用于更有价值的工作上，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构，属于医疗设备技术领域，但不限于医疗场合。

背景技术

在手术室、病房等医院场合，需要将医药盒、辅料包等器材由准备间运至药房、手术室等场所，在一些大型医院，每日有大量门诊和数十台手术进行，有大量的物料运送需求。

目前，病房、手术室等医用产品的运送，主要通过医护人员利用手动小推车完成点对点运送。手动小推车一般由焊接钢管车架和四个万向轮构成，可以按照所需物料大小和运送数量设计然后批量生产，成本较低。但该方式存在人力浪费和人工响应不及时等问题。

随着我国人力成本的逐步提高，人工推送小推车的成本优势已不存在，智能化的发展为医院提供了新的服务模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构，安装在手术室巡检机器人上，对推车进行牵引，实现自动化运送。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一种技术方案为：

一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构，包括电机、固定块、丝杆、滑块和磁吸块，所述丝杆转动式安装在固定块上并通过电机和传动皮带带动其转动，所述滑块通过螺孔安装在丝杆上且丝杆转动时沿其纵向移动，所述滑块外端与磁吸块连接。

作为优选，所述滑块通过缓冲部与磁吸块连接。进一步优选，所述缓冲部为柔性块或弹簧。

作为优选，所述固定块上还设置用于检测滑块位置的限位传感器，限位传感器采集的信号用于控制电机。

作为优选，所述磁吸块上还设置用于检测是否对正推车的对正检测传感器，对正检测传感器采集的信号用于控制电机。

本实用新型还提供了一种用于手术室巡检机器人的推车牵引机构，包括电机、固定块、丝杆、滑块和电动夹爪，所述丝杆转动式安装在固定块上并通过电机和传动皮带带动其转动，所述滑块通过螺孔安装在丝杆上且丝杆转动时沿其纵向移动，所述滑块外端与电动夹爪连接。所述电动夹爪与巡检机器人中的工控机连接，抓夹动作均由工控机发出的信号进行控制。

作为优选，所述滑块通过缓冲部与磁吸块连接。进一步优选，所述缓冲部为柔性块或弹簧。所述磁吸块为电磁形式，断电后磁吸块对推车无牵引力，自动松开。

作为优选，所述固定块上还设置用于检测滑块位置的限位传感器，限位传感器采集的信号用于控制电机。

上述限位传感器采集滑块的位置信号，可以传输给巡检机器人中的工控机进行判断然后发出控制信号给电机实现电机的启动或关闭或反向转，也可以直接传输给电机中的单片机由单片机判断是否启动或关闭或反向转。

上述对正检测传感器检测推车是否对正磁吸块正面，若没有对正，则对正检测传感器的检测面受力不均匀，将信号传输到巡检机器人中的工控机进行判断，然后由工控机发出信号对巡检机器人的位置进行调整。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：使用时安装在手术室巡检机器人上，对推车进行牵引，实现自动化运送，使得医护人员可以将更多精力用于更有价值的工作上，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。