[实用新型]防护罩、平行四杆机构及康复机器人

权利要求书

1.一种防护罩，其特征在于：包括第一边框、第二边框、第一摆动条和第二摆动条，所述第一摆动条与所述第二摆动条平行设置，所述第一边框和所述第二边框分别用于与平行四杆机构的两个连接件固定连接，所述第一摆动条的两端分别与所述第一边框和所述第二边框形成可绕竖直轴线转动的转动连接，所述第二摆动条的两端分别与所述第一边框和所述第二边框形成可绕竖直轴线转动的转动连接。

2.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：所述第一摆动条的两端和所述第二摆动条的两端均为弧形，所述第一边框和所述第二边框上均设有两个拱形导槽，各所述拱形导槽能够放置所述第一摆动条和所述第二摆动条且所述第一摆动条和所述第二摆动条能够沿各所述拱形导槽的弧面转动。

3.根据权利要求2所述的防护罩，其特征在于：包括转轴，各所述拱形导槽内设有第一通孔，所述第一摆动条和所述第二摆动条的两端均分别设有第二通孔，所述转轴为四根，每一根所述转轴穿过一个所述第一通孔和一个所述第二通孔，所述第一摆动条和所述第二摆动条通过各转轴与所述第一边框和所述第二边框形成绕竖直轴线的转动连接。

4.根据权利要求3所述的防护罩，其特征在于：各所述转轴的两端均固定设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈用于限制所述转轴沿轴向方向的移动。

5.根据权利要求3所述的防护罩，其特征在于：所述第一边框或所述第二边框内的所述第一通孔为长条孔且所述长条孔的长度方向与所述第一边框的长度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：所述第一边框和所述第二边框上设有第三通孔，螺栓穿过所述第三通孔并旋入平行四杆机构的连接件的侧壁上，所述螺栓用于将所述第一边框和所述第二边框分别固定在平行四杆机构的两个连接件上。

7.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：包括延伸部，所述延伸部的一端与所述第一摆动条的侧壁的下端固定连接并且向远离所述第一摆动条的方向延伸，所述延伸部的自由端设置于所述第二摆动条的下方。

8.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：所述第一摆动条与所述第二摆动条之间水平方向上的间隙不大于4mm。

9.一种平行四杆机构，其特征在于：包括固定件、运动件、第一连接件、第二连接件和权利要求1～8任意一项所述的防护罩，所述固定件包括第一壳体、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述第一壳体形成绕竖直轴线的转动连接，所述运动件包括第二壳体、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆均与所述第二壳体形成绕竖直轴线的转动连接，所述第一连接件的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆固定连接，所述第二连接件的两端分别与所述第二连杆和所述第四连杆固定连接。

10.一种康复机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的平行四杆机构，所述平行四杆机构用于进行平衡训练。