[实用新型]激光焊接机器人

权利要求书

1.激光焊接机器人，其特征包括安装在机架上的两个伺服主轴(6)，每个伺服主轴(6)下端与下方机架内的伺服电机连接、上端设治具，每个伺服主轴(6)上方分别设一下压机构，伺服主轴(6)一侧机架上设按钮(7)、另一侧机架上设激光焊接头(14)，激光焊接头(14)安装在Z模组(15)上，Z模组(15)安装在Y模组(13)上，Y模组(13)安装在X模组(12)上，X模组(12)沿两个直线轴承侧面安装在机架上，激光焊接头(14)上还装有激光头角度调整机构(16)，伺服主轴(6)下方的机架内侧装有激光发生器(8)、冷水机(9)和气动控制器(10)，激光焊接头(14)下方的机架内侧装有电柜(11)。

2.如权利要求1所述的激光焊接机器人，其特征是所述的下压机构包括安装在伺服主轴(6)两侧的机架上的各两根、共四根导向轴(4)，导向轴(4)之间设有液压缓冲器(5)，导向轴(4)顶端通过直线轴承(2)连接安装板，安装板中心装有下压气缸(1)，下压气缸(1)活动端穿过安装板并连接下压轴(3)，下压轴(3)位于伺服主轴(6)上端的治具上方。