[实用新型]一种农药喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部固定连接有机械箱，无人机本体的内部固定连接有搅拌箱，无人机本体的外部固定连接有注水管，且注水管依次贯穿无人机本体和搅拌箱并延伸至搅拌箱的内部，搅拌箱的底部固定连通有出水管，且出水管贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的外部，出水管的底部固定连通有雨雾喷洒，机械箱的内顶壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的顶部固定连接有第一转动轴。该农药喷洒无人机，通过机器自动搅拌以及同轴反旋转的第一搅拌扇和第二搅拌扇解决了人工搅拌效率低，搅拌效果不理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现在大多的农药喷洒无人机需要人工提前将水和药液进行搅拌，然后再利用无人机喷洒，人工搅拌的效率慢，搅拌效果不理想，不利于农作物的生长。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，解决了人工搅拌效率低，搅拌效果不理想的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有机械箱，所述无人机本体的内部固定连接有搅拌箱，所述无人机本体的外部固定连接有注水管，且注水管依次贯穿无人机本体和搅拌箱并延伸至搅拌箱的内部，所述搅拌箱的底部固定连通有出水管，且出水管贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的外部，所述出水管的底部固定连通有雨雾喷洒，所述机械箱的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部与机械箱的内顶壁转动连接，所述机械箱的内顶壁转动连接有第二转动轴，且第二转动轴依次贯穿机械箱和搅拌箱并延伸至搅拌箱的内部，所述第二转动轴的外表面固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第二齿轮啮合链接，所述第二转动轴位于搅拌箱内部的一端固定连接有第一搅拌扇，所述第二转动轴位于机械箱内部的外表面套接有转动管，且转动管依次贯穿机械箱和搅拌箱并延伸至转动管，所述转动管位于机械箱内部的一端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转动管位于搅拌箱内部的一端固定连接有第二搅拌扇。

作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的底部固定连接有两组相对称的电动推杆，且每个电动推杆分别位于无人机本体的四角，可以更加方便的使无人机本体落地，防止底部机器接触地面。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述电动推杆的底部均固定连接有底座，且底座的直径值不小于20cm，可以更加平稳的使无人机本体落地。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆由第一推杆和第二推杆组成，所述第一推杆的内部套接有第二推杆，可以更加方便的打开和收缩电动推杆，减少工作时受到的阻力。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一搅拌扇和第二搅拌扇的外表面均开设有疏水孔，且疏水孔的数量为若干个，可以有效的减少搅拌过程中受到的阻力。

作为上述技术方案的进一步描述，所述搅拌箱的内底壁固定连接有抽水泵，且抽水泵的输出端与出水管固定连通，可以更方便的为喷洒提供压力。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，具备以下有益效果：

(1)该农药喷洒无人机，通过设置有齿轮、第一搅拌扇和第二搅拌扇，通过齿轮旋转实现第一搅拌扇和第二搅拌扇实现同轴反向旋转，增加搅拌的效率。