[实用新型]一种直线电机双驱龙门结构

说明书

本实用新型公开了一种直线电机双驱龙门结构，包括底板，所述底板的上端面分别对称布置有Y1轴底座与Y2轴底座，所述Y1轴底座与Y2轴底座上端面的中部均纵向布置有直线电机，所述直线电机的动子上固定连接有Y轴移动板，所述Y轴移动板通过导轨与Y1轴底座与Y2轴底座滑动连接，所述Y轴移动板之间固定连接有横梁，所述横梁通过所述直线电机设置有X轴移动板，所述X轴移动板通过所述导轨与横梁滑动连接，所述X轴移动板与Y轴移动板分别设置有坦克链固定件与坦克链固定件，本实用新型涉及龙门结构技术领域。该直线电机双驱龙门结构，解决了现有直线电机龙门结构存在位置控制精度差，结构设计不合理的问题。

技术领域

本实用新型涉及龙门结构技术领域，具体为一种直线电机双驱龙门结构。

背景技术

直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。

龙门结构在自动化加工中心中使用的较为频繁，而直线电机由于结构简单，被广泛的作为龙门结构中的驱动装置，实现多自由度的产品加工，现有的直线电机龙门结构，存在位置控制精度差，结构设计不合理的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线电机双驱龙门结构，解决了现有直线电机龙门结构存在位置控制精度差，结构设计不合理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直线电机双驱龙门结构，包括底板，所述底板的上端面分别对称布置有Y1轴底座与 Y2轴底座，所述Y1轴底座与Y2轴底座上端面的中部均纵向布置有直线电机，所述直线电机的动子上固定连接有Y轴移动板，所述Y轴移动板通过导轨分别同Y1轴底座与Y2轴底座滑动连接，所述Y轴移动板之间固定连接有横梁，所述横梁通过所述直线电机设置有X轴移动板，所述X轴移动板通过所述导轨与横梁滑动连接，所述Y1轴底座、Y2轴底座与Y轴移动板上端面位于导轨的两侧均设置有缓冲装置，所述X轴移动板与Y轴移动板一侧均设置有位移传感器，所述Y1轴底座、Y2轴底座与横梁的上部均通过走线固定件设置有坦克链，所述X轴移动板与Y轴移动板分别设置有第一坦克链固定件与第二坦克链固定件。

优选的，所述横梁、Y1轴底座与Y2轴底座上布置的直线电机型号均一致。

优选的，所述缓冲装置为油压缓冲器，所述Y1轴底座、Y2轴底座与Y轴移动板上端面均设置有油压缓冲器固定罩。

优选的，所述位移传感器采用磁栅尺位移传感器，所述Y1轴底座与Y2 轴底座的内侧壁以及横梁的前端面均设置有与位移传感器配合的磁栅尺。

优选的，所述Y1轴底座与Y2轴底座内侧壁以及横梁前端面位于磁栅尺的两侧均设置有光电感应器，所述X轴移动板与Y轴移动板位于位移传感器的同侧固定连接有遮光片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种直线电机双驱龙门结构。具备以下有益效果：