[实用新型]一种刀叉勺抓取治具

说明书

本实用新型提出了一种刀叉勺抓取治具，具有手指气缸，所述手指气缸的两个气动手指的下端分别设有两个相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头在两个气动手指的带动下作相对运动；第一夹头相对于第二夹头的内侧设有第一夹片，所述第一夹片通过至少一个第一弹性组件安装在第一夹头上；第二夹头相对于第一夹头的内侧设有第二夹片，所述第二夹片通过至少一个第二弹性组件安装在第二夹头上。有效解决了现有技术中刀叉勺取放及转移效率低，生产成本高、重复性操作高，产品一致性差等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种用于自动化包装系统的刀叉勺抓取治具。

背景技术

现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行堆叠、叠加效率低，成本高，并且由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，堆叠时需要人工计数，经常导致产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。

申请号为CN201610353350.5一种多只刀叉勺餐具生产设备的专利文献中公开了注塑机注塑出的刀叉勺产品，经过三轴机械手取出，然后放置在上堆料滑动组件上，取料机上设有一个四轴机械手，四轴机械手将堆放完成的一组一组的刀叉勺移动至制袋器的上面进行包装，该方案虽解决了人工堆叠刀叉勺的问题，但是其在取件夹具上一大技术难点，其采用的四轴机械手因其夹爪末端利用橡皮胶圈的弹性钩住已堆叠的刀叉勺，导致摩擦力太大，以至于放产品时小心翼翼，速度慢，且容易使本来堆叠好的产品散乱。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种用于自动化包装系统的刀叉勺抓取治具，通过对抓取治具中的夹爪结构进行改进，有效解决了现有技术中刀叉勺取放及转移效率低，生产成本高、重复性操作高，产品一致性差等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种刀叉勺抓取治具，具有手指气缸，所述手指气缸的两个气动手指的下端分别设有两个相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头在两个气动手指的带动下作相对运动；第一夹头相对于第二夹头的内侧设有第一夹片，所述第一夹片通过至少一个第一弹性组件安装在第一夹头上；第二夹头相对于第一夹头的内侧设有第二夹片，所述第二夹片通过至少一个第二弹性组件安装在第二夹头上。

所述一种刀叉勺抓取治具，所述第一弹性组件包括第一导柱和设置在第一导柱上的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一夹头连接，第一弹簧的另一端与第一夹片连接，所述第一导柱的一端固定在第一夹头上，所述第一夹片与第一导柱另一端对应的位置上设有第一导向孔，所述第一夹片的第一导向孔套设在第一导柱的另一端，防止第一弹簧在压缩或复位时，发生移位或错位。

所述一种刀叉勺抓取治具，所述第一夹头与第一夹片之间设置两个第一弹性组件，分别在第一夹头与第一夹片之间的首尾两端设置。

所述一种刀叉勺抓取治具，所述第二弹性组件包括第二导柱和设置在第二导柱上的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二夹头连接，第二弹簧的另一端与第二夹片连接，所述第二导柱的一端固定在第二夹头上，所述第二夹片与第二导柱另一端对应的位置上设有第二导向孔，所述第二夹片的第二导向孔套设在第二导柱的另一端，防止第二弹簧在压缩或复位时，发生移位或错位。

所述一种刀叉勺抓取治具，所述第二夹头与第二夹片之间设置两个第二弹性组件，分别在第二夹头与第二夹片之间的首尾两端设置。

所述一种刀叉勺抓取治具，所述第一夹头和第二夹头之间设有压料组件，所述压料组件包括压料块，压料导柱和压料弹簧；所述压料块设置在第一夹头和第二夹头之间，所述压料块通过压料弹簧安装在压料导柱上，所述压料导柱安装在所述手指气缸的支架上。