[实用新型]一种高效的大型湿喷机械手用上料装置

说明书

本实用新型涉及湿喷机械手技术领域，且公开了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体，机械手和物料罐，机械手和物料罐均安装在湿喷机车体上，物料罐的外表面设置有进料嘴，所述物料罐的外表面固定连接有安装板。该高效的大型湿喷机械手用上料装置，将水泥、石子和黄沙等放入物料罐内，较大的物料会在过滤板的上方，通过设置的驱动电机，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动曲轴旋转，通过滑套带动连接杆上下移动，连接杆带动挤压板上下移动，将大块的物料压碎，使其在重力的作用下落入过滤板下方，解决了上料过程中，因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞的现象，起到快速上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及湿喷机械手技术领域，具体为一种高效的大型湿喷机械手用上料装置。

背景技术

湿喷机械手(也称喷浆机器人、湿喷机、喷浆机械手)，是利用被压缩空气，将加水搅拌成一定比例配置的混凝土，通过管道输送至湿喷机械手的喷架喷头处，经加入速凝剂后，高速喷射到被喷射部位上快速凝结硬化，形成混凝土支护层；湿喷机械手通过输送管道可在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，由于其生产效率比传统手动喷浆方式高、工序比较简单、机动性能高、安全环保性好等性能优势，在隧道、涵洞、地铁等锚固支护施工中得到了广泛的应用。

但目前市场上的高效的大型湿喷机械手，在上料时，是将水泥、石子和黄沙等放入随车的搅拌料斗内，搅拌料斗是混凝土在整个泵送过程中的第一个工作环节,料斗装置设计得合理与否将直接影响湿喷机械手的泵送性能。传统的混泥土料斗筛网间距大，过滤作用差，且因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞，极容易在泵送过程中发生堵管，工作效率低下，导致上料速度慢，影响整个混凝土泵送的进度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，具备快速上料等优点，解决了传统的混泥土料斗筛网间距大，过滤作用差，且因物料体积较大，无法通过过滤板，造成堵塞，极容易在泵送过程中发生堵管，工作效率低下，影响整个混凝土泵送的进度的问题。

为实现上述快速上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，包括湿喷机车体，机械手和物料罐，机械手和物料罐均安装在湿喷机车体上，物料罐的外表面设置有进料嘴，所述物料罐的外表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有安装架，所述安装架的内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离所述驱动电机的一端与所述安装架的内壁通过轴承转动连接，所述转轴的外表面固定连接有齿轮，所述物料罐的外表面设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转轴的外表面设置有曲轴，所述曲轴的外表面套设有滑套，所述滑套的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有挤压板，所述安装架的下表面固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均与所述挤压板相固定，所述物料罐的内部固定连接有过滤板。

优选的，所述安装架的竖截面投影为C字形，所述物料罐的外表面固定连接有第二滑轨，所述安装架与所述第二滑轨滑动连接。

优选的，所述安装架的内壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述驱动电机的外表面通过轴承转动连接。

优选的，所述曲轴的高度小于所述转轴距安装架顶部之间的距离，所述挤压板的下表面设置有弹簧板，所述弹簧板的下表面设置有凸块。

优选的，所述物料罐的内壁固定连接有导向板，所述导向板位于所述过滤板的上方。

优选的，所述物料罐的外表面固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有多个搅拌辊。

优选的，所述搅拌辊的数量不下于四个，且均匀分布分布在所述转杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效的大型湿喷机械手用上料装置，具备以下有益效果：