[实用新型]电焊机器人的焊钳

权利要求书

1.电焊机器人的焊钳，包括焊钳(1)和焊臂(2),在所述焊臂(2)的前端设置有所述焊钳(1),其特征是:还包括电动推杆(3)、遮挡板(4)、位移传感器(5)、支架(6)、通槽(7)和连接杆(8)；在所述焊钳(1)的顶部安装有所述支架(6)，在所述支架(6)上安装固定有所述电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的活塞杆的头端与所述连接杆(8)的头端连接且所述连接杆(8)为直角结构；在所述连接杆(8)的尾端连接有所述遮挡板(4)，在所述遮挡板(4)的顶板的内壁上安装有所述位移传感器(5)，在所述遮挡板(4)上靠近所述电动推杆(3)的一侧开设有所述通槽(7)且所述通槽(7)的宽度与所述焊钳(1)的外壳体的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述连接杆(8)的横杆的头端与电动推杆(3)的活塞杆的头端连接，横杆的尾端与竖杆连接；所述竖杆的另一端与遮挡板(4)连接。

3.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述遮挡板(4)的板体为遮光板。

4.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：沿所述遮挡板(4)的四周设有挡板。

5.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：在所述电动推杆(3)的外部罩有防护罩，防护罩与所述支架(6)之间通过螺丝连接固定。

6.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述电动推杆(3)的电源与焊钳(1)的控制电源连接；在所述焊钳(1)的控制电源的电路板上设有与所述位移传感器(5)内部的无线信号发射器相适用的无线信号接收器。

7.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：沿所述通槽(7)的四周边缘上包裹有包边。