[实用新型]一种扭力传感器电动起子

说明书

本实用新型涉及一种扭力传感器电动起子，包括无刷马达控制板、离合器系统、刹车系统、扭力传感器和单片机控制单元；扭力传感器包括信号转换器和应变片；单片机控制单元包括信号侦测模块Ⅱ、信号接收模块Ⅱ、信号处理模块Ⅱ和显示模块Ⅱ；信号转换器用于将锁付时扭力变化导致的应变片形变产生的电阻信号转换为电压信号并放大后发送至信号接收模块Ⅱ；信号接收模块Ⅱ用于将电压信号发送至信号侦测模块Ⅱ；信号侦测模块Ⅱ用于计算得到扭力值并发送至信号处理模块II和显示模块II；信号处理模块II用于将扭力值与预设扭力范围进行比较后将比较结果发送至显示模块II；显示模块II用于显示扭力值和扭力比较结果。本实用新型结构简单，适于推广。

技术领域

本实用新型属于组装器械技术领域，涉及一种扭力传感器电动起子。

背景技术

电动起子(又称电批或电动螺丝刀)是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，由于它具有组装精度高和速度快等优点，已经成为组装行业必不可缺的工具。

目前的电动起子都是使用者在没有外部辅助设备的情况下转动扭力调整环来调节扭力，但手动操作会存在一定的偏差，无法确定正确的锁付扭力，导致锁付时间长短产生变化，从而影响锁付品质。当使用电动起子进行锁付工作时，很容易出现螺丝花牙(对外观件有要求的工作环境)、锁付不到位或损坏产品等不良隐患，从而影响产品的品质；且由于锁付螺丝数目巨大，没有办法回溯究查原因，导致生产效率降低，造成不必要的经济损失。市面上常见的电动起子难以适用现代化流水线快速、高效、精准的需求，给生产管理者的生产管理带来较大困难。

因此，研究一种能够设定扭力范围、主动侦测扭力和锁付时间、判断螺丝锁付情况且可以回溯究查原因的扭力传感器电动起子具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种能够设定扭力范围、主动侦测扭力和锁付时间以及判断螺丝锁付情况且可以回溯究查原因的扭力传感器电动起子。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种扭力传感器电动起子，包括无刷马达控制板、离合器系统和刹车系统，无刷马达控制板包括微动开关，离合器系统包括离合器和钢珠，刹车系统包括扭力调整环，扭力传感器电动起子还包括扭力传感器和单片机控制单元；

扭力传感器由扭力传导座以及固定(采用绝缘胶粘附的方式)在其上的信号转换器和应变片组成；

单片机控制单元包括信号侦测模块Ⅱ、信号接收模块Ⅱ、信号处理模块Ⅱ和显示模块Ⅱ；

离合器系统与扭力传感器的位置关系满足：启动微动开关后，离合器系统中的钢珠从离合器山头跳脱时，扭力传感器的应变片随之发生形变(当进行锁付工作时，离合器系统中的钢珠即将从离合器山头跳脱时，因为离合器山头有一定的高度，会对扭力传感器产生一个向上的作用力，对扭力传感器产生挤压，导致应变片形变，应变片随着扭力变化而发生形变，产生电阻变化)；

扭力传感器通过插PIN排针与8PIN接头连接向单片机控制单元传输数据，当扭力传感器上的应变片随着传感器受到相互作用力而发生轻微形变时，应变片的敏感栅也获得同样的变形，从而将应变变化转换为电阻变化，连接在扭力传感器上的信号转换器将接收到电阻变化信号转换为电压信号并将其放大传输至单片机控制单元的信号接收模块Ⅱ中；

信号转换器用于将应变片由于形变产生的电阻信号转换为电压信号并放大后发送至信号接收模块Ⅱ；

信号接收模块Ⅱ用于将电压信号发送至信号侦测模块Ⅱ和显示模块II；在确定数学逻辑关系的过程中，信号接收模块Ⅱ需要将电压信号发送至显示模块II，而在正式的锁付工作的过程中，信号接收模块Ⅱ并不需要将电压信号发送至显示模块II，只需要将电压信号发送至信号侦测模块II即可；