[实用新型]一种用于搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，涉及煤矿开采技术领域，包括第一板体、第二板体和轨道，所述轨道铺设在地面上。本实用新型中，通过设置第一板体、第一液压缸、第二板体、第二液压缸、L型板、轨道和第二滑槽，能够使位于第二板体下方的第二液压缸伸长，带动两个L型板向外扩张，并夹持住轨道，通过第一液压缸伸长使第一板体向左运动，并通过第二液压缸收缩使位于第二板体下方的两个L型板解除对第二板体的限位，同理使第一板体下方的L型板夹持住轨道，并使第一液压缸缩短，带动第二板体向左移动，如此即完成一个循环，解决了现有技术费时费力，移动矿用平板车较慢，且存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置。

背景技术

少人化、无人化综采工作面的技术研究和应用是煤炭行业的一项重点科技任务，也是煤炭企业进行安全、高产高效开采的必由之路。

目前，煤矿综采工作面通常固定在矿用平板车上，靠着回柱绞车牵引矿用平板车移动，使得矿用平板车每移动一段距离就需要使回柱绞车往前移动一段距离并固定在地面上来继续牵引矿用平板车，这种方式费时费力，移动矿用平板车较慢，且容易发生绞车绳断或者回柱绞车固定点失效，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，解决了现有技术费时费力，移动矿用平板车较慢，且容易发生绞车绳断或者回柱绞车固定点失效，存在安全隐患的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种用于搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，包括第一板体、第二板体和轨道，所述轨道铺设在地面上，所述第一板体和第二板体底面的四个边角处均固定连接有车轮，且车轮的外表面与轨道的外表面相接触，所述第一板体和第二板体的底面均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部滑动连接有一组L型板，所述第一板体和第二板体的下方均设有第二液压缸，且第二液压缸的两端分别与每组L型板相互靠近的一侧面固定连接。

进一步的，每组所述L型板相互远离的一侧面均固定连接有第一橡胶垫，且第一橡胶垫与L型板相适配，通过设置第一橡胶垫，能够对L型板和轨道之间进行缓冲，避免了因L型板扩张时力太大对轨道造成损伤的问题。

进一步的，每组所述第一橡胶垫相互远离的一侧面均固定连接有等距离排列的弹簧，且弹簧的另一端分别与第二滑槽的内壁固定连接，通过设置弹簧，能够在第二液压缸处于收缩状态时，使两个L型板移动到第二滑槽中部位置，避免了两个L型板移动。

进一步的，每组所述L型板相互靠近的一侧面均开设有两个相对称的第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述第一板体和第二板体的底面均固定连接有两个相对称的连接柱，且连接柱的外表面铰接有两个相对称的连接杆，所述连接杆的另一端与滑块的外表面铰接，通过设置第一滑槽、滑块、连接柱和连接杆，能够使L型板同时移动，使两个L型板具有高度统一性。

进一步的，所述第一板体和第二板体的上表面均设有防护栏，且防护栏的底部分别与第一板体和第二板体的上表面固定连接，通过设置防护栏，能够对第一板体上方的设备进行阻拦，能够对第一板体上的设备进行防护。

进一步的，所述第一板体和第二板体的上方均设有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的底面分别与第一板体和第二板体的上表面固定连接，通过设置第二橡胶垫，能够对第一板体和第一板体上的设备进行缓冲，避免对第一板体上的设备造成损伤。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：