[实用新型]一种可粗排序的网线退皮装置

权利要求书

1.一种可粗排序的网线退皮装置，包括控制系统、转线机构、切皮机构(6)和压线机构(3)，其特征在于：

所述转线机构包括上转线机构(2)和下转线机构(4)，上转线机构(2)包括两个并列的同步带槽和安装于两个同步带槽之间的上电机(11)；同步带槽为U形槽，两个同步带槽均通过其底部的槽板倒装在转线机构气缸连接板的底面，转线机构气缸连接板顶面安装有第一气缸(9)，第一气缸(9)的端盖上还连接有第二气缸(8)，第二气缸(8)固接在机架上；

同步带槽两侧的槽板内侧靠近槽口处开有相对称的第二滑槽，第二滑槽上安装有上滑板(14)，上滑板(14)上固接有上橡胶板(13)，同步带槽内安装有上同步带传动机构，同步带套装在两个同步带轮上，两个同步带轮则分别套装在两根上轮轴上，下方的同步带还通过同步带连接板与安装于第二滑槽的上滑板(14)固接；

下转线机构(4)包括两个并列的同步带槽和安装于两个同步带槽之间的下电机，两个并列的同步带槽均通过其底部的槽板正装在机架上，同步带槽两侧的槽板内侧靠近槽口处开有相对称的第三滑槽，第三滑槽上安装有下滑板，下滑板上固接有下橡胶板；同步带槽内部安装有下同步带传动机构，同步带套装在两个同步带轮上，两个同步带轮则分别套装在两根下轮轴(12)上，上方的同步带还通过U形连接板与安装于第三滑槽之间的下滑板固接；

转线机构旁边安装有切皮机构(6)，所述切皮机构(6)包括气缸安装板、切皮机构气缸连接板、第三气缸(5)、第四气缸(15)、刀具安装板(16)和切刀(17)，气缸安装板固接在机架上，气缸安装板远离转线机构的一端固接有切皮机构气缸连接板，切皮机构气缸连接板为C型钢，其闭口端安装有第三气缸(5)；切皮机构气缸安装板靠近转线机构的一端安装有第四气缸(15)，第四气缸(15)的两个气爪上均连接有刀具安装板(16)，刀具安装板(16)上均安装有切刀(17)，切刀(17)上开有半圆状的切口；

转线机构和切皮机构(6)之间还安装有保持架(7)和工业摄像头(20)；

所述压线机构(3)与转线机构并列安装，其包括第六气缸(21)、第七气缸(22)、第八气缸(23)和压线机构气缸连接板；第六气缸(21)固装在机架上，第六气缸(21)的滑台上连接有压线机构气缸连接板，压线机构气缸连接板为C型钢，其开口左右两端均安装有第七气缸(22)，第七气缸(22)上均安装有第八气缸(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：第一气缸(9)远离转线机构气缸连接板的一端还固接有气缸滑板，气缸滑板两端均安装有第一滑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：上转线机构两个同步带槽之间的上电机(11)通过上电机连接板固接在转线机构气缸连接板底部，上电机(11) 转轴上安装有啮合的上从动齿轮，上从动齿轮则套装在上轮轴上,下转线机构两个同步带槽之间的下电机通过下电机连接板固接在机架上，下电机转轴上安装有啮合的下从动齿轮，下从动齿轮则套装在下轮轴(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：保持架(7)由保持架连接板、第五气缸(18)和网线支架(19)组成，保持架连接板固接在切皮机构(6)的气缸安装板上，第五气缸(18)则安装在保持架连接板上，第五气缸(18)的旋转轴上安装有网线支架(19)，网线支架(19)上方还安装有工业摄像头(20)。

5.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：第八气缸(23)的气爪上均安装有夹板(24)，夹板(24)上均连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种可粗排序的网线退皮装置，其特征在于：两个第八气缸(23)之间的距离大于转线机构的长度。